單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。例如在數控車床、立式加工機、臥式加工機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發達國家早已實現自動化。在機器人和自動化工業生產領域中。

工業機器人在PCB行業代替人工的優勢

與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。

1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。

4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

5、優化作業流程，減少了作業空間。

6、有效降低料耗率。

7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；

8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。

焊接機器人工作站的結構組成:1、清洗器。清洗器作為焊接機器人的輔助設備，在焊接自動化過程中起了重要的作用，清洗器可以自動清理焊接機器人內的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區域，可以對焊搶完成噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保清潔。2、示教器。示教器是人對機器人示教的人機交互接口，焊接機器人就是通過離線編程示教的方式進行工作，無需人操作機器人進行現場示教，而可根據圖樣，在計算機上進行編程，然后輸給機器人控制器，它具有不占機器人工時，便于優化和更為安全的優點。

如何調整焊接機器人的工作缺陷：一、冷卻后形成一個弧坑，在編程過程中將淹沒弧坑功能添加到操作步驟以填充它。二、飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。您可以調整功率大小以更改焊接參數，調整氣體比例器以調整混合氣體份額，并調整焊搶和工件的相對方向。三、氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶造成的，可以進行相應的調整。