劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機(jī)器人兩端安裝有超聲波測距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔，通過軟件程序的處理后得出的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人快速地往中線上靠近，進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開始對(duì)地面噴灑涂料，給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。

道路劃線機(jī)以其快速、準(zhǔn)確等優(yōu)勢，等到了很多人的認(rèn)可，應(yīng)用十分廣泛。道路劃線機(jī)在普通的街道、高速公路、公園等地方都可以使用，應(yīng)用的范圍也是十分廣泛的。道路劃線機(jī)使用的涂料分為兩種，一種是熱熔涂料另一種是冷溶涂料。

熱熔劃線涂料具有夜間反光效果主要依賴于玻璃微珠這種反光介質(zhì)，主要分為內(nèi)混玻璃珠和面撒玻璃種，內(nèi)混玻璃珠主要指涂料中按一定比例加入混合的玻璃珠；面撒玻璃珠是與施工同步進(jìn)行的利用重力作用運(yùn)行到標(biāo)線表面的玻璃珠，主要通過緊接著料斗或噴嘴的玻璃珠撒播器來完成。在水泥混凝土路面上施工，要增加涂料和路面的結(jié)合力，必須首先噴涂下涂劑，即通常所說的底漆。

在道路劃線施工過程中常出現(xiàn)一些問題路面斷裂處的起皮現(xiàn)象，可調(diào)整涂料配方，增加粘結(jié)力和柔韌性。路面清掃不干凈、不che底，或未用下涂劑。應(yīng)嚴(yán)格按施工程序施工，確保施工質(zhì)量下涂劑涂后長時(shí)間不畫線(或在風(fēng)沙天氣施工)，易粘上灰塵，會(huì)引起標(biāo)線起皮脫落;下涂劑干燥后應(yīng)立即畫標(biāo)線。公路劃線涂料層受路面潮濕程度影響，路面上有水，或比較潮濕要采取措施，路面干燥后再施工。施工時(shí)應(yīng)確保路面干燥，在特殊情況下趕工，可用人工方法進(jìn)行干燥。