7分鐘前 蘇州自動(dòng)型材去毛刺機(jī)定制來(lái)電垂詢「蘇州锃道」[蘇州锃道6fbfce5]內(nèi)容：同年12 月， 日本磨粒加工研究會(huì)舉辦了“ 去毛刺工藝講座” ， 會(huì)上發(fā)表了磨粒、砂布、超聲波、化學(xué)、電解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式會(huì)社研制的鑄件去毛刺機(jī)、日本小松制作所的汽缸體自動(dòng)去毛刺裝置均獲得日本自動(dòng)化機(jī)械獎(jiǎng)。日本東京芝浦電氣生產(chǎn)技術(shù)研究所的高孝哉對(duì)20 余種主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形狀、自動(dòng)化難易程度、作業(yè)設(shè)備費(fèi)用、特征等進(jìn)行了深入研究和論述。

1973 年， 美國(guó)狄地洲大學(xué)格里列斯皮完成了題為“機(jī)械加工中毛刺形成與性質(zhì)”的， 分析了機(jī)械加工過(guò)程中毛刺的形成原理， 并論述了實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)毛刺的觀測(cè)。美國(guó)對(duì)機(jī)械零件去毛刺技術(shù)比較重視， 是因?yàn)槊绹?guó)機(jī)械制造業(yè)發(fā)展迅速， 產(chǎn)量高、批量大、質(zhì)量要求高等因素， 而用手工去毛刺滿足不了生產(chǎn)發(fā)展的需要。1974 年美國(guó)制造工程學(xué)會(huì)首先成立了毛刺技術(shù)分會(huì)， 著手對(duì)去毛刺技術(shù)進(jìn)行研究， 這是毛刺問(wèn)題正式例入議事日程的開(kāi)始 。

機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化裝置，它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對(duì)自動(dòng)化程度要求的提高，去毛刺機(jī)械手技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品。去毛刺機(jī)械手產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 [2] 去毛刺機(jī)械手應(yīng)用的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。 [2]