OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?傳統(tǒng)的取件機(jī)只能取件，OTC機(jī)器人卻能夠擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻，產(chǎn)品去渣包，產(chǎn)品切邊，模具鑲件，產(chǎn)品打標(biāo)，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統(tǒng)取件機(jī)速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機(jī)一般有干與，OTC機(jī)器人則不會。3、修理概率低：OTC機(jī)器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機(jī)一般1年內(nèi)要修理好幾次。

停止誤差超標(biāo)伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人內(nèi)部電纜制動線的連續(xù)性。如果沒有發(fā)現(xiàn)斷開，更換伺服放大器或伺服電機(jī)。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機(jī)器人運動。確認(rèn)連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機(jī)器人連接電纜和機(jī)器人示教器內(nèi)部電源電纜的連續(xù)性。檢查負(fù)載是否大于額定值。

由于機(jī)器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調(diào)節(jié)的直接教導(dǎo)難以應(yīng)用于其他機(jī)器人。機(jī)器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現(xiàn)直接控制。采用基于主動合規(guī)控制的直接教學(xué)方法。六維力傳感器安裝在機(jī)器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標(biāo)變換獲得工作坐標(biāo)系的力信號，機(jī)器人示教器維修并且將獲得的力信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器人末端執(zhí)行器。位置校正量實現(xiàn)機(jī)器人的直接拖動教學(xué)。該方法對機(jī)器人控制器沒有特殊要求，具有良好的通用性。

機(jī)器人電路板溫升的直接原因是機(jī)器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發(fā)熱強(qiáng)度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發(fā)，設(shè)備會持續(xù)升溫，器件就會因過熱失效，電子設(shè)備的機(jī)器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。