OTC機器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?傳統(tǒng)的取件機只能取件，OTC機器人卻能夠擴展產(chǎn)品冷卻，產(chǎn)品去渣包，產(chǎn)品切邊，模具鑲件，產(chǎn)品打標(biāo)，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統(tǒng)取件機速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關(guān)于一些雜亂模具，傳統(tǒng)取件機一般有干與，OTC機器人則不會。3、修理概率低：OTC機器人在正確的操作下，2到3年內(nèi)簡直都不會出毛病，傳統(tǒng)取件機一般1年內(nèi)要修理好幾次。

停止誤差超標(biāo)伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內(nèi)部電纜制動線的連續(xù)性。如果沒有發(fā)現(xiàn)斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認(rèn)連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內(nèi)部電源電纜的連續(xù)性。檢查負(fù)載是否大于額定值。

由于機器人控制器等的閉合，基于力傳感器的速度調(diào)節(jié)的直接教導(dǎo)難以應(yīng)用于其他機器人。機器人示教器維修通過使用位置控制而無需更改控制器即可實現(xiàn)直接控制。采用基于主動合規(guī)控制的直接教學(xué)方法。六維力傳感器安裝在機器人的末端以檢測外力信息，并且通過力坐標(biāo)變換獲得工作坐標(biāo)系的力信號，機器人示教器維修并且將獲得的力信號轉(zhuǎn)換為機器人末端執(zhí)行器。位置校正量實現(xiàn)機器人的直接拖動教學(xué)。該方法對機器人控制器沒有特殊要求，具有良好的通用性。

機器人電路板溫升的直接原因是機器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發(fā)熱強度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發(fā)，設(shè)備會持續(xù)升溫，器件就會因過熱失效，電子設(shè)備的機器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。