思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機(jī)器人的思維元素是人們必須給予機(jī)器人的三要素和基本要素的關(guān)鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

一，多傳感器信息融合

多傳感器信息融合技術(shù)是近年來研究的熱點(diǎn)。 焊接機(jī)器人結(jié)合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計(jì)，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜，動態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)。 技術(shù)解決方案。

二，導(dǎo)航定位

在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是核心技術(shù)，是焊接機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵和難點(diǎn)問題。

工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn)：

1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個(gè)重要組成部分。

2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3、通用性。除了專門設(shè)計(jì)的的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

新型智能機(jī)器人市場需求增加 新型智能機(jī)器人，尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應(yīng)性的機(jī)器人需求持續(xù)增長。 ，下一代智能機(jī)器人的精細(xì)作業(yè)能力被進(jìn)一步提升，對外界的適應(yīng)感知能力不斷增強(qiáng)。在機(jī)器人精細(xì)作業(yè)能力方面，波士頓咨詢集團(tuán)調(diào)查顯示，近進(jìn)入工廠和實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人具有明顯不同的特質(zhì)，它們能夠完成精細(xì)化的工作內(nèi)容，如組裝微小的零部件，預(yù)先設(shè)定程序的機(jī)器人不再需要的監(jiān)控。

第二，市場對機(jī)器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機(jī)器人，它們在僅有的1.3米長機(jī)械臂中嵌入6個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭的機(jī)器臂均能靈活操作。

第三，機(jī)器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強(qiáng)。未來機(jī)器人能夠靠近工人執(zhí)行任務(wù)，新一代智能機(jī)器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人，如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運(yùn)作。