剪叉式高空車：集四輪移動與二輪牽引于一身，采用汽車、三輪車或電瓶車底盤做平臺底 架，利用本車發動機或直流電做動力，既可行駛又可驅動平臺升降，廣泛用于城建、油田、交通、市政、廠區等行業的高空作業。

曲臂式高空車：根據用戶需要把平臺改裝在汽車上，利用汽車發動機驅動平臺升降。可改裝的車型有：解放、東風、電力工程車、南京1041、北京1041、五十鈴及各種型號的130汽車，此產品一機多用，既可載貨，又可高空作業廣泛用于市政建設，電力安裝及機場等行業。

垃圾車高空車：配備兩支舉升油制缸，垃圾廂可自行吊上放下，上下一次工作循環時間≤50S。該車的特點是一個車能配幾十個垃圾廂，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高了車輛的運輸能力，特別適用于短途運輸，如環衛部門對城鎮垃圾的清理、運輸等。

高空車原理

一、取力裝置

取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將高空作業車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在高空作業車駕駛室內的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與高空作業車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。

二、回轉機構

高空車回轉機構由液壓馬達、行星齒輪減速器、回轉支承等組成。其工作原理是：液壓馬達驅動減速器，減速器輸出軸上的小齒輪旋轉推動回轉支承，使轉臺回轉。

三、中央回轉接頭

高空車中央回轉接頭，安裝在轉臺回轉中心處，用以解決工作時副車架相對地面靜止，上部回轉。實現油液及電能由下車向上車的傳遞。由于滑環的作用，液壓管路及電線不扭結。

四、液壓系統

高空車的液壓系統由一只主泵供油，系統工作壓力14MPa,流量25L／min，其工作壓力由溢流閥調定。出廠時，本公司已調好。

當取力齒輪接合時，帶動主油泵運轉,油箱內的油通過油泵輸出，到達支腿操作閥。

支腿操作完畢后，將分配手柄撥到上車，此時液壓油就從支腿油路切換到上車，上車部分即可進行工作。

動力傳輸裝置包括所述空中作業車輛的每個工作裝置的動力傳輸部。有常見的內燃機,機械傳動、電動機械傳動、內燃機-電動傳動、內燃機-液壓傳動等。(1)內燃機-機械變速器動力源為汽車公司發動機，動力經變速器傳出后，經分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪影響以及通過鋼絲繩等元件進行傳遞到工作分析裝置，傳動控制線路長，結構較復雜，僅在經濟用途比較單一的高空施工作業車中使用。

（2）電力-機械傳動利用外部電源或車載電源，電能通過電機轉換為機械能，然后通過機械傳動裝置傳遞到工作裝置。由于電機具有不可逆、大轉速范圍內級聯調速的特點，各機構都可以有獨立的電機驅動，簡化傳動和控制機構，噪音小，污染少，適合外部電源方便或流動性小的現場運行。

(3)內燃機.電驅動傳輸線是汽車發動機-發電機-馬達，然后驅動工作的裝置運轉。優點是: 利用直流電機優良的工作特性，高空工作車可獲得良好的工作性能，但質量較重，成本較高。(4)內燃機-液力傳動和其他傳動方式。可充分開發利用液壓系統傳動的優點，簡化了傳動設計結構，并且易于管理實現無級調速和運動發展方向的變化，傳動平穩、操縱簡便省力，能防止過載，因此我們大部分高空作業車采用此種傳動控制方式。