2分鐘前 堆取料機位置檢測承諾守信 寶瑾測控公司[寶瑾測控81c15d5]內容：要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。部分主要是再軌運行的專門用于導航的，目前GPS和GLONASS在軌運行的總共有60多顆，每顆均在不間斷地向地球播發調制在兩個頻段上的信號。第二，中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監控下來，非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標，且電子磁尺可用于環形位置的檢測，成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。

電子磁尺安裝方式

電子磁尺可鋪設在軌道邊或磨電道下，可以采用T/L型夾具安裝，非接觸方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

實施方法

1) 堆取料機走行位置檢測、懸臂俯仰角檢測、懸臂旋轉角檢測；

2) 中控樓頂安裝基準站系統，堆取料機安裝移動站系統；

3) 配置聯通電臺；

4) 將檢測到的各堆取料機數據傳給機上PLC。機上的PLC再根據現場的工藝需要進行相關的控制。

第2章功能特點

采用GNSS露天移動設備實時姿態測量系統進行堆取料機相關數據采集，將計算的準確結果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問題，而且不需要使用其它位移傳感器數據，降低了誤差。U50電臺通訊模塊嚴格按照工業級產品工藝設計制造，采用、完整的二次變頻RF電路設計及先進的頻率合成技術，可靠性高，高靈敏度，抗干擾能力強，誤碼率低。同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現多臺堆取料機同場同時作業，并且能夠實時檢測各個懸臂之間的距離，提高了安全性和作業效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以實現無人操作，值得推廣。

堆取料作業過程中，在一個堆場中經常需要使用多個堆取料機進行作業。一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段、與另一堆取料機的大機回轉中心和堆取料機的大臂頭部中心所構成的線段之間的距離。 避免空間碰撞事故。在一個堆場中可能有多個堆取料機，沿著行走軌道進行行走作業，在行走過程中，多個堆取料機的大臂之間有可能會發生碰撞。目前國內沒有有效來提前預知堆取料機之間是否將要發生碰撞，堆取料機空間防碰撞是堆取料作業過程中的難題。堆取料機的行走軌道與堆取料機的行走輪之間的摩擦力不均。