能夠把桁架簡(jiǎn)略的看成梁，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)類似于力學(xué)當(dāng)中的結(jié)構(gòu)梁，從力學(xué)的視點(diǎn)剖析，能夠?qū)C(jī)床桁架與簡(jiǎn)支梁做橫向比照，能夠經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)支梁的彎矩圖剖析桁架，添加機(jī)械手對(duì)桁架的作用力，我們能夠參照下面的桁架機(jī)械手力學(xué)剖析圖。在機(jī)床上桁架機(jī)械手有著很高的要求，要求機(jī)械手有著、可靠性強(qiáng)的要求，關(guān)于桁架的立柱挑選，它要使桁架支撐穩(wěn)定，同時(shí)也要節(jié)約機(jī)床的全體空間，而關(guān)于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。

桁架機(jī)械手的效果便是起到運(yùn)送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機(jī)床內(nèi)之間移動(dòng)，將加工后的零件從機(jī)床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機(jī)床上。主要的動(dòng)作便是：爪張開(kāi)，抓取，升降，左右移動(dòng)。對(duì)于機(jī)械手的手爪規(guī)劃有很多種方案和形式，能夠依據(jù)不同的需求，挑選不同的規(guī)劃辦法。

機(jī)械自鎖手爪：這種結(jié)構(gòu)很受客戶的喜愛(ài)，機(jī)械自鎖手爪的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可是在對(duì)抓取上也做了復(fù)雜的規(guī)劃，為了避免在夾持零件時(shí)分脫落，增加了自鎖設(shè)備。

連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)，連桿杠桿式手爪是利用機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開(kāi)，但這種機(jī)構(gòu)有一個(gè)缺點(diǎn)，便是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機(jī)構(gòu)的傳遞性，動(dòng)作反應(yīng)速度快，它是通過(guò)齒輪之間的傳動(dòng)來(lái)控制手爪，能夠完成速度上的打破。

由于現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科技的不斷提高，對(duì)提高工作效率的需求也是迫在眉睫。

單純的靠人工勞作已滿足不了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此必須利用先進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備以取代人的勞動(dòng)，滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的需求。其中桁架機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人工完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人工勞動(dòng)的強(qiáng)度，可以說(shuō)是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，桁架機(jī)械手得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更為普遍。

桁架機(jī)械手的安全裝置和產(chǎn)品特點(diǎn)是怎樣的呢？桁架式機(jī)械手廠家來(lái)告訴您：

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn);

2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作; 4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;

桁架機(jī)械手的特點(diǎn)是輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作敏捷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠很大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。