無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進(jìn)行定位導(dǎo)航，基于毫米波雷達(dá)與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實(shí)現(xiàn)水面自主導(dǎo)航避障，利用船載攝像頭實(shí)時采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設(shè)備來實(shí)現(xiàn)對水質(zhì)的自動采樣和多參數(shù)高頻測量，通過4G通訊模塊實(shí)現(xiàn)對無人船的的遠(yuǎn)程控制，并完成無人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實(shí)現(xiàn)對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實(shí)現(xiàn)多功能集于一體，一船解決多種問題。

保潔船在打撈水面漂浮物的時分，將搜集卸載艙調(diào)至相應(yīng)位置，將搜集卸載艙前部將至水面以下，以便打撈漂浮垃圾。其前端裝有兩個能左右擺動的擺臂，能夠控制搜集的范圍，兩個擺臂即能同時開合又能單獨(dú)開合。在擺臂上也裝有保送帶，它能把垃圾不時的向搜集艙內(nèi)保送。在搜集艙的前端同時裝有自動液壓滾耙，它能夠依據(jù)水葫蘆的高度停止上下調(diào)理，把水面上的連片的不易進(jìn)入搜集艙的水葫蘆和垃圾帶到搜集艙內(nèi)。搜集艙上的網(wǎng)帶上焊有不銹鋼齒，它能緊緊的鉤住水葫蘆和各種垃圾使其不打滑。保潔船中艙位于船的中部， 中艙上的水葫蘆和垃圾滿了之后，再由中艙保送到后艙。

水面無人保潔船的特點(diǎn)：1、本船主要清理水面垃圾并統(tǒng)一回收垃圾。2、本船為純電動、雙推進(jìn)。本船采用橫骨架式結(jié)構(gòu)形式。 全船為鋼質(zhì)全焊接結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)材料均采用 CCSB級鋼。3、本船靠兩個明輪推進(jìn)器的轉(zhuǎn)速差動方式來調(diào)節(jié)船舶航向。4、收集裝置能對于打撈的垃圾進(jìn)行充分的濾水，減少裝置載重，增加艙體垃圾容量。5、具備實(shí)時視頻監(jiān)控功能。