潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下，小車(chē)頂部的牽引梢對(duì)貨架施加牽引力，帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線、電控柜、AP等組成，各系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線通信和信號(hào)電纜無(wú)縫連接，構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化，提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。

潛伏牽引式AGV，自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀，利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷，減少占地面積，大大提高了生產(chǎn)效率。

合理選擇AGV搬運(yùn)機(jī)器人：

隨著智能機(jī)器人的使用越來(lái)越廣泛，廠家也不斷推陳出新，陸續(xù)有不同形式的新的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)，而每種機(jī)器人都有自己適合的場(chǎng)景和用途。要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。使系統(tǒng)在運(yùn)行穩(wěn)定的前提下效率更高。

合理規(guī)劃交通管制：

應(yīng)用過(guò)AGV搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)可以看到，多臺(tái)AGV在進(jìn)行物料搬運(yùn)時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到相互影響的情況，造成擁堵。因此項(xiàng)目前期的交通管制規(guī)劃非常重要。好的交通管制規(guī)劃可以使多臺(tái)AGV降低互相堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，讓系統(tǒng)更加流暢，搬運(yùn)效率更高。

伴隨一些全新導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展成熟，AGV導(dǎo)航的方式也將日益實(shí)現(xiàn)多樣化。現(xiàn)在，視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的研制已經(jīng)日趨成熟，利用視覺(jué)導(dǎo)航的AGV應(yīng)用也進(jìn)入到評(píng)測(cè)階段。相信在不久的將來(lái)，采用視覺(jué)導(dǎo)航的AGV很快就可以投入生產(chǎn)使用了。此外，定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航技術(shù)也在研制當(dāng)中，雖然這一導(dǎo)航技術(shù)在精度上依然差距較大，但是對(duì)于需要實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離奔走的AGV而言，依然是一個(gè)重大的突破。

一份好的AGV物流規(guī)劃方案，可以為企業(yè)提供一個(gè)推進(jìn)物流自動(dòng)化實(shí)施的架構(gòu)，其中重要的就是兩個(gè)，一是打好基礎(chǔ)，即“工業(yè)強(qiáng)基工程”，二是制造業(yè)的管理創(chuàng)新、智能、綠色工程，也就是向高發(fā)展。基礎(chǔ)的東西包括基礎(chǔ)的AGV執(zhí)行器本身、軟件系統(tǒng)、配套設(shè)備、第三方兼容等等，這些就是物流自動(dòng)化的根基，基礎(chǔ)打不好，建起來(lái)也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。