8分鐘前 搬運機器人廠家服務至上「在線咨詢」[無錫固途自控f3e5612]內容：

自動焊是現代機械制造業中一種必要的工藝方法，在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。創效自動化不這么認為：能引進焊接機器人的企業生產規模都不會小，只會擴大生產，工人只要通過職業升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走。在汽車零部件的制造中，點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中，由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點，所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊，因此在汽車生產中應用1多。在投資費用中點焊約占75%，其他自動焊方法只占25%。

這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。機器人焊接可以把工人從各種惡劣環境解救出來焊接現場溫度高，空氣質量差，還存在輻射問題，這此都嚴重影響了工人的身心健康，用機器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環境。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

由于我國基礎設施建設的高速發展帶動了工程機械行業的繁榮，工程機械行業也成為較早引用自動焊的行業之一。近年來由于我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術，自動焊逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩步增長態勢。示教也稱導引，既有用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序。據2001年統計，全國共有各類自動焊1040臺，汽車制造和汽車零部件生產企業中的自動焊占全部自動焊的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。

自動焊分為明弧和埋弧兩種，也是現代工業中運用的比較多的兩種！

各種明弧自動焊，大約能提高生產效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，

而進行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機頭將焊絲自動送入電弧區，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機的控制，均勻地向前移動，進行焊接作業。