焊接機器人的應用

那么焊接機器人到底應用在那些地方呢？

1.工作站

整個焊接過程中工件無需變位，就可以用夾具把工件固定在工作臺上。如果需要變位，那就看變位機與機器人是同時運動、分別運動還是協(xié)調(diào)運動，這個調(diào)整好就可以滿足我們生產(chǎn)中焊接的需要了。

2.生產(chǎn)線

多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

3. 汽車生產(chǎn)

焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

4. 水下應用

海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經(jīng)過大量的工藝試驗和配方調(diào)整，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接設備，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程

04 運動范圍

選擇一個機器人不是僅僅憑它負載，也要考慮臂長。一般每個公司都有機器人的運動范圍圖，通過這個判斷這款機器人的臂長是否適合你的工作應用

機器人的運動垂直高度是機器人能到達的低點到手腕可以達到的高度的距離。水平作動距離是機器人底座中心到手腕可以水平達到的遠點的中心的距離。

05 重復定位精度

重復定位精度是機器人完成工作任務每一次到達同一位置的準確度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如你要機器人組裝電路板，你可能需要一個重復定位精度高的機器人。如工序比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人對準確度的要求就沒那么高了。

現(xiàn)役工業(yè)機器人98萬臺,過去的10年工業(yè)機器人的技術水平取得了驚人的進步,傳統(tǒng)

的功能型的工業(yè)機器人已趨于成熟,各國科學家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機器人。機器人的價格降低約80%, 現(xiàn)在仍繼續(xù)下降,而歐美勞動力成本上漲了

40%。現(xiàn)役機器人的平均壽命在10年以上,還可能高達15年以上，它們還易于重新使用。由

于機器人及自動化成套裝備對提高制造業(yè)自動化水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強企業(yè)

市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長速度較快。在國際上,工業(yè)機器人技術在制造業(yè)應用范圍越來越廣闊，其標準化、模

塊化、智能化和網(wǎng)絡化的程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術和裝備的方向發(fā)

展，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。與此同

時，隨著工業(yè)機器人向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高，工業(yè)機器人的應用已從

傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如、農(nóng)業(yè)、建筑、災難救援等非制造行

業(yè)，而且在、衛(wèi)生、生活服務等領域,機器人的應用也越來越多,如無人偵察機

()、警備機器人、機器人、家用服務機器人等均有應用實例。機器人正在為提

高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用，己經(jīng)成為搶占的高科技制高點。