等示教器信號采用重復輸入即使出現故障也能做出響應，一塊機器人新電池的內存容量可以維持4年左右。當電池電壓降低時，在教學掛件上顯示低壓電池報警。當顯示此警報時，請盡快更換電池。一般來說，電池可以在一到兩周內更換，但這取決于系統配置。在此狀態下循環電源給控制器會導致系統不啟動，位于主板上的LED顯示“1”，因為內存內容已經丟失。清除整個內存，更換電池后重新輸入數據。機器人示教器維修重要數據應提前保存到存儲卡或其他外部設備，以備不時之需。

ABB機器人DSQC 504用于信息控制信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。隨著技術的發展，機器人電路板維修PLC不僅可用作系統的工作控制，還可用作系統的信息控制。用于遠程控制遠程控制是指，機器人電路板維修對系統的遠程部分的行為及其效果實施檢測與控制。ABB機器人配件PLC有多種通訊接口，有很強的聯網、通訊能力，并不斷有新的聯網的模塊與結構推出。所以，PLC遠程控制是很方便的。

機器人驅動裝置，概念：要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯，直接驅動比較困難。