爬壁機(jī)器人工作原理

爬壁機(jī)器人是一種具有吸附力和推進(jìn)系統(tǒng)的智能機(jī)器人，可以通過吸附裝置將機(jī)器人吸附在壁面上，如真空吸附、磁性吸附、氣壓吸附等，從而實(shí)現(xiàn)在墻面上穩(wěn)定地攀爬和移動。機(jī)器人還配備了傳感器和控制系統(tǒng)，可以對機(jī)器人姿態(tài)、位置、速度等的準(zhǔn)確控制，通過在地面遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)高空管壁腐蝕情況的快速定位篩查和密集掃描。德朗科技研發(fā)生產(chǎn)的DEMA70A磁力爬壁腐蝕測厚系統(tǒng)，無需腳手架、無需打磨防腐層、無需任何耦合劑，即可通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高空壁厚腐蝕的快速檢測。

爬壁機(jī)器人在石油儲罐中的應(yīng)用案例

隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，爬壁機(jī)器人作為一種特殊用途的機(jī)器人，在石油工業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。石油儲罐是石油工業(yè)中的重要設(shè)備，通常用于儲存柴油等石油產(chǎn)品。然而，石油儲罐長期，儲罐的內(nèi)外表面容易受到腐蝕和損傷，這不僅影響了儲罐的使用壽命，還可能帶來安全隱患。

在石油儲罐上，儲罐測厚，按照檢規(guī)要求需對本體進(jìn)行測厚，而傳統(tǒng)手段是需要搭設(shè)固定式腳手架，或從罐體上方將檢測人員垂吊下來，在去除表面油漆后進(jìn)行人工測厚。這種方法既浪費(fèi)搭建資源，存在較大施工風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)檢測周期又長，且還需要恢復(fù)防腐層。針對此問題，德朗科技開發(fā)了DEMA70A磁力爬壁腐蝕測厚機(jī)器人，只需通過遙控操作，便可使機(jī)器人到達(dá)罐壁任意規(guī)定位置。

爬壁機(jī)器人設(shè)計(jì)

爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)其在垂直表面上爬行的基礎(chǔ)。目前，主要采用的設(shè)計(jì)方案包括輪式、履帶式和足式等。其中，輪式和履帶式機(jī)器人采用摩擦力和吸盤等方式實(shí)現(xiàn)在墻面上的固定，而足式機(jī)器人則是通過仿生學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)與墻面的黏附。

控制系統(tǒng)

爬壁機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括傳感器、控制算法和電機(jī)驅(qū)動等組成部分。其中，傳感器主要用于檢測機(jī)器人在墻面上的姿態(tài)和位置信息，控制算法則用于計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，電機(jī)驅(qū)動則用于控制機(jī)器人的運(yùn)動。

動力系統(tǒng)

爬壁機(jī)器人的動力系統(tǒng)主要包括電池和電機(jī)等組成部分。電池是機(jī)器人的能量來源，電機(jī)則是機(jī)器人的動力來源。目前，主要采用的電機(jī)類型包括直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和有刷直流電機(jī)等。