5分鐘前 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)公司服務(wù)介紹 英博特[英博特智能ca0d332]內(nèi)容：預(yù)計(jì)在未來幾年，AGV小車將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間里，AGV小車作為自動(dòng)化無人搬運(yùn)設(shè)備，能夠降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度提升工作效率。同時(shí)一些“不可能完成的任務(wù)”，它能嫻熟快速的完成。未來，AGV小車的將朝著七大趨勢(shì)發(fā)展。

1、高速化。汽車、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對(duì)新材料的應(yīng)用，對(duì)AGV小車的高速化要求提高。

2、柔性化。自動(dòng)化和信息化要求無人搬運(yùn)車提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

3、高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車提升運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度也越來越受重視。

4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場(chǎng)需要AGV小車具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個(gè)部門之間暢通無阻是非常重要的。

5、控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè)，AGV小車的智能化程度在不斷提高。

6、可靠性靠。無人半夜機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。

7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。

智能的AGV相對(duì)于傳統(tǒng)的AGV而言，其安全系統(tǒng)有了飛躍式的提高：智能AGV帶有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng)，在測(cè)定障礙物距離后，會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)的減速緩沖停車，并且會(huì)實(shí)時(shí)地量化測(cè)量障礙物距離，同時(shí)智能AGV采用覆蓋式障礙物測(cè)量，而且不受外界的各種干擾因素影響，抗干擾能力十分強(qiáng)大。

在相比之下，傳統(tǒng)AGV基本以紅外線探測(cè)障礙物為主，無法全范圍地檢測(cè)，而帶來的弊端就是會(huì)存在大量盲區(qū)，智能AGV配備具有雙重控制系統(tǒng)，在任意一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，另一系統(tǒng)將會(huì)繼續(xù)工作確保安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)安全運(yùn)行。

傳統(tǒng)式搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案大多數(shù)不能達(dá)到目前工業(yè)生產(chǎn)的要求，這很有可能會(huì)因?yàn)樨浧返某叽纭}(cāng)儲(chǔ)貨架結(jié)構(gòu)的差異及其作業(yè)的自然環(huán)境等難題給傳統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)器人造成運(yùn)輸困難。那么當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人開始作用于未來，各行業(yè)引入自動(dòng)搬運(yùn)智能機(jī)器人都有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)呢？我們例舉比照出傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)和自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的一系列優(yōu)點(diǎn)作出了簡(jiǎn)略的概述。

1、提升作業(yè)效率

由以往的“人—貨—人”相比，跳過人力搬運(yùn)的過程直接“貨—人”的方式，不但減少了工作人員的勞動(dòng)力，還可以在機(jī)器運(yùn)作期間即時(shí)展開訂單信息進(jìn)行處理，做到貨物的搬運(yùn)與訂單的處理兩不誤，大大減少了訂單的時(shí)間。

2、降低人工成本

減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容，自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的項(xiàng)目投資遠(yuǎn)低于別的自動(dòng)化技術(shù)計(jì)劃方案，不再需要類似全自動(dòng)路軌等這樣價(jià)格昂貴的設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸工作。

3、高協(xié)調(diào)力

貨物不用放置到特定的位置，AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設(shè)置其運(yùn)作的軌跡來完成替代人工搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備。

4、提高容錯(cuò)率

每個(gè)獨(dú)立的AGV搬運(yùn)機(jī)器人能夠單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，個(gè)體的故障并不會(huì)影響到整體系統(tǒng)的運(yùn)行，AGV機(jī)器人會(huì)利用服務(wù)器共享全局信息，可以通過全局信息自動(dòng)糾錯(cuò)。

慣性導(dǎo)航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測(cè)量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成AGV小車當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)AGV小車偏離規(guī)定路徑時(shí)，測(cè)得的加速度值和規(guī)定值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

電磁導(dǎo)航：沿預(yù)定的運(yùn)行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車上的一對(duì)探頭可以感應(yīng)出與小車運(yùn)行偏差成比例的誤差信號(hào)，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就可使AGV小車沿預(yù)定的線路運(yùn)行。