國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實際應(yīng)用。很多自動化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

焊接方式選擇試驗選用的鍍鋅鋼板厚度為2.7mm，在保證焊接質(zhì)量要求的同時，考慮焊接工藝容易使用并實現(xiàn)單面焊接雙面成形等因素，選擇使用熔透型等離子弧焊接工藝，即在焊接過程中，減少離子氣流量，并擴(kuò)大噴嘴孔道直徑，降低等離子弧的壓縮程度和穿透能力，只熔透工件，但不產(chǎn)生小孔效應(yīng)的等離子弧焊方法。焊接熔池的形成主要借助離子弧傳導(dǎo)，熔透深度通過調(diào)整焊接電流、焊接速度等能量參數(shù)進(jìn)行控制，等離子弧焊基本不受電弧長度變化的影響，可達(dá)到高焊接質(zhì)量要求

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長時間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。