步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)

步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)介紹

步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？

（1）高速性能好。

與普通直流伺服馬達(dá)相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達(dá)200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運(yùn)行溫度為20～80°C之間；溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。

（2）過載能力強(qiáng)。

在允許范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)頻繁起停的特點(diǎn)。

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