步進電機

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

步進電機低速時可以正常運轉

步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲，步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

步進電機的優點介紹

步進電機優點有哪些呢？

（1）高速性能好。

與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優勢：較高速度可達200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數K≤0.02W/M·k以下。

（2）過載能力強。

在允許范圍內可實現頻繁起停的特點。

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