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直振料軌機構上安裝了兩個控制四軸機器人取料的光纖傳感器，所述安全光柵安裝在靠近工作臺一側的兩根防護支柱上，用于控制操作者將身體進入四軸機器人的工作范圍內時，為防止意外自動停機用。作為優選的技術方案，所述直振料軌機構是通過直振振動上料。作為優選的技術方案，所述振動盤安裝在振動盤安裝座支撐著的振動盤安裝板上，并放置于設備后方，連接直振料軌機構，實現快速同步輸送產品。

四軸并聯機器人結構簡單、整體剛度大、質量輕、高速高精度、控制簡單和制造成本低等優勢, 主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；并聯機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；完全可以代替人工實現上述操作。博力實四軸并聯機器人適用于化工、飲料、食品、、啤酒、塑料等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的產品進行自動識別、搬運、整列、分揀、組裝、裝箱等。