3分鐘前 T型機械手服務至上「艾銳克智能裝備」[艾銳克智能裝備b97370b]內(nèi)容：

3.提高工作效率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。

4.延長注塑機的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般zhuan用機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的he心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

應用 由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點，“平衡吊”廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系 統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；助力機械手5）氣路控制系統(tǒng)。軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。