天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰略合作。

這款高精度的弧焊機器人集成了加工線纜，可連續24小時不間斷生產，將維護成本降低50%，在同類產品中的焊接成本低。

弧焊機器人

中空臂機器人IRB1520ID將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等弧焊所需的介質采用這種方式走線，可實現性能與能效的優化。除了焊接穩定性強以外，兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。

有效負載4千克，工作范圍1.5米，設計高度緊湊，可靈活選擇落地安裝或倒置安裝，有利于縮短節拍時間，拓寬應用范圍。

通過FlexPendant示教器，可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面，無論控制機器人還是特定工藝設備，操作員都陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨有的操縱桿，進一步提升了操控速度及便利性。

作為機器人控制器領域的，ABB 凝聚40余年經驗打造的RCS融合腦獨無二的運動控制技術， 擁有的靈活性、安全性及模塊化特性，提供各類應用數0和PC工具支持，更可實現多機器人控制。確保操作員安全是IRCS的一項主要優勢。 該產品滿足一應標準規范， 已獲得全形家第三方檢驗機構的認證。電子限位開關和SateMoveTM均為新-代安全技 術的，為兼顧機器人單元的安全性與靈活性創造了條件，在縮小占地面積、增機協作等方面都有表現。

多關節型機器人，也可以稱作關節手臂機器人或關節機械手臂，是目前工業領域中常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。該型機器人有很高的自由度，5-6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作，可以代替人力完成有害身體健康的復雜工作，比如汽車外殼點焊、產品涂膠、貨物搬運等，但該類型機器人初期投資的成本高，生產前準備工作量大，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。ABB旗下有多款多關節型機器人，可以滿足工業上的各種應用要求。