當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，在絲的外表鍍銅會由于摩擦而零落，管子的含量會減少，高速送絲的阻力會增加。焊絲不能順利送出，形成顫動，電弧不穩定，影響焊縫質量。在嚴重狀況下，呈現卡死的現象，要讓機器人停機，要及時清洗焊絲導管。

調整操作完成后，焊接機器人能夠在電源，水源等翻開后正式開端焊接操作。 經過將焊件放置在兩個電極之間，機器人將自動使上電極與焊件接觸并加壓，變壓器將開端工作以加熱焊件。

在運用焊接機器人來停止焊接工作時，在鋼焊接的過程中，仍然不時的有鋼冷裂現象產生。形成這種狀況的緣由有很多，普通與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。為了大限度地降低鋼冷裂現象的呈現，必需要在技術上留意以下幾點：首先，停止鋼焊接，要留意焊接資料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環境濕度等。普通狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能無視，成為增氫的主要來源。

要留意焊接機器人的參數設置，參數并不是原封不動的，而是需求依據不同工件、不同厚度等要素停止設置。特別是對機器人焊接速度的調理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現很大的傷疤，因而我們需求正確的設置參數，以確保焊接速度的平均停止。

在參數設定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內部污漬或缺油形成的。

咬邊的呈現可能是由于焊接參數選擇不當，焊的視點錯誤或焊取向的緣由，能夠恰當調理功率大小以改動焊接參數，焊的姿勢和焊的相對方向。焊和工件能夠調理。氣孔可能是由于氣體維護不良，工件的底漆太厚或維護氣體不悶形成的，能夠停止相應的調整。

焊接偏向可能是由于錯誤的焊接方向或尋覓焊時呈現的問題惹起的。此時，請思索焊的中心點能否正確并停止調整。主要基于焊件的厚度和資料，當焊接機器人通電時，電源指示燈將亮起。 如何設置合理的電極壓力，主要辦法是調理彈簧壓力螺母，使緊縮行程發作變化。