焊接機器人是一種具有自動化焊接功能的工業機器人，它可以在不同焊接應用中執行多種任務。以下是機器人可以執行的一些常見工作：

點焊：機器人可以在工件上執行點焊操作，將焊接電極與工件接觸并進行瞬時的電弧焊接。

弧焊：可以執行弧焊操作，通過控制電弧的形成和穩定，將焊絲和工件熔化并焊接在一起。

弧焊：可以進行弧焊接，通過使用惰性氣體（如氣）保護焊接區域，實現高質量的焊接。

1、工裝夾具可以將待焊接的工件牢固地固定在合適的位置，讓焊接過程中工件的穩定性。這樣可以減少工件的移動或晃動，提高焊接的準確性和質量。

2、能夠提供準確的定位和定位幾何，保障工件在焊接過程中的正確位置。這對于保持焊縫的準確性和一致性很重要。

3、能夠提供適當的焊接接觸面，使機器人可以正確地接觸工件進行焊接操作。這對保持良好的電弧穩定性和焊接質量有所幫助。

直接驅動是一種、的焊接機器人傳動方式，它采用無齒輪的減速器，通過電機直接把動力傳遞到機械臂上，使得機器人在運動時更為平穩。但這種傳動方式的缺點是成本較高，維修維護也較為困難。齒輪減速是一種常見的焊接機器人傳動方式，其主要特點是結構簡單、，傳動。但這種傳動方式的缺點是噪音和抖動較大，不夠平穩。皮帶傳動是一種采用皮帶將電機與減速器連接的焊接機器人傳動方式，它能夠有效地減少機器人的噪音與振動，實現更為平穩、安靜的運動狀態。但這種傳動方式的缺點是傳動效率不如齒輪減速。

弧焊機器人常見焊接電源主要有：晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。

弧焊機器人熔化極氣體保護焊通常采用直流焊接電源，目前生產中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來，逆變式弧焊電源發展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護焊所要求的電流通常在100～500A之間，電源的負載持續率(也稱暫載率)在60%～范圍，空載電壓在55～85V范圍。熔化極氣體保護焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。