山西戴德測控技術(shù)股份有限公司是集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機安全運行的設計思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的防爆型焦爐巡檢機器人 、焦爐軌道巡檢機器人、井下變電所巡檢機器人、煤礦巷道巡檢機器人等產(chǎn)品。歡迎大家來電咨詢！

在安裝巡檢機器人過程中，該礦機運隊利用猴車和皮帶的并行上鎖，克服了軌道如何吊掛在軌道上的難題，比購買一臺皮帶巡檢機節(jié)省20多萬元。

“巡檢機器人工作的時候通過現(xiàn)有光纖環(huán)網(wǎng)，實時將監(jiān)測畫面?zhèn)鬟f到調(diào)度中心上位機，通過上位機上監(jiān)控畫面，就能看出皮帶有沒有跑偏、有沒有刮痕了。”該礦機電部員工介紹道。

據(jù)介紹，煤礦主井皮帶采用280kw電機作為驅(qū)動，皮帶全長1100米，寬1米，帶速3.15米/秒，屬于強力膠帶輸送，巷道為斜井，承載著從井下運送原煤到地面的工作，以前主斜井強力膠帶輸送機每天的巡檢工作主要依靠人工進行定時檢查，檢查的效果依靠巡檢人員個人經(jīng)驗，存在巡檢距離遠、地面濕滑不安全、周期長、巡檢不到位的問題。

礦用皮帶輸送機智能巡檢機器人技術(shù)歷史與現(xiàn)狀：

目前，城市綜合管廊、電纜管廊、礦用水泵房、變電站、大型輸送帶運輸隧道等場所的檢查和維護工作大多由人工完成。但這些地方環(huán)境復雜、空間狹小、積水普遍，給人工巡檢造成了很大的障礙；同時，由于人工巡檢頻率低，間隔時間長，出于安全考慮，無法在運行中對設備進行巡檢，導致相關(guān)單位在巡檢間隔時間內(nèi)對設備、電纜、水管可能出現(xiàn)的情況一無所知。所以當設備出現(xiàn)問題時，不能及時檢測出來，導致問題擴大。

礦井輸送帶巷道在運行過程中，輸送帶的托輥和托輥經(jīng)常損壞，造成輸送帶突然縱向撕裂，巷道積水。而且檢查人員無法沿輸送帶巷道進行檢查，無法及時發(fā)現(xiàn)和處理問題，導致問題更大，造成直接和間接經(jīng)濟損失。因此，我們研制了一種自動巡檢機器人裝置，具有、成本低、實時性好、安全性高等特點，具有非常重要的現(xiàn)實意義。

戴德測控是較早涉足“礦用智能巡檢機器人”研發(fā)并將其產(chǎn)品化的生產(chǎn)廠家。圍繞輸送機安全運行的設計思路，研發(fā)了與其緊密相關(guān)的礦用智能巡檢機器人、礦用鋼繩芯輸送帶無損檢測系統(tǒng)、礦用輸送帶縱向撕裂識別裝置、礦用固定值守機器人等產(chǎn)品。

KJXX12C防爆軌道懸掛巡檢機器人主要由移動巡檢機器人、5G或無線通信分站、充換電裝置、各種信號采集裝置、軌道系統(tǒng)組成；移動巡檢機器人裝置可以完全替代人工巡檢和自動充換電，現(xiàn)場采集、存儲、傳輸實時圖像、聲音、溫度、氣體等數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)分析，可以確定設備是否存在故障以及故障的位置，降低工人的勞動強度和安全風險；同步實現(xiàn)沿線安全教育音頻和遠程指揮呼叫的廣播。