工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無(wú)法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。

1、驅(qū)動(dòng)方式：參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2、運(yùn)動(dòng)方式：

（1）點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)；

（2）軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。

3、控制總線：

（1）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

工業(yè)機(jī)器人

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對(duì)電影、虛擬現(xiàn)實(shí)和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時(shí)還擔(dān)任了電臺(tái)和播客的電影評(píng)論員。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評(píng)論家協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作，因此具有通用性和靈活性。針對(duì)機(jī)器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭(zhēng)議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對(duì)待此問題。

工業(yè)機(jī)器人

發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不好的競(jìng)爭(zhēng)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。未來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。