噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。愛普生機器人愛普生機器人2009年進入中國市場，恰逢3C產業和汽車行業發展風勢漸盛。

噴涂機器人的主要優點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質量和材料使用率。（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

愛普生機器人

愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業的成功應用案例逐步引進中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。同時也將已經在中國汽車零部件行業成功應用的案例復寫給同類型的客戶。　　正是因為愛普生一貫秉承著“高速度、高的精度、低震動、小型化”的產品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應商。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷的技術助力汽車零部件行業自動化。趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業的發展，必然會推動機器人的二次發展。

1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人系統。

當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界首位。愛普生基于省、小、精技術，跨越商務、家庭、商業和工業市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。