噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。愛普生機器人愛普生機器人2009年進入中國市場，恰逢3C產(chǎn)業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展風勢漸盛。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設(shè)備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

愛普生機器人

愛普生將許多在歐美市場的汽車零部件行業(yè)的成功應用案例逐步引進中國，讓許多客戶在提出自動化需求時直接借鑒，少走彎路。同時也將已經(jīng)在中國汽車零部件行業(yè)成功應用的案例復寫給同類型的客戶。　　正是因為愛普生一貫秉承著“高速度、高的精度、低震動、小型化”的產(chǎn)品理念，以及不斷致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案的信念，愛普生才能取得今天卓絕的成就，成為客戶信賴、首1選的供應商。畠山剛先生表示，愛普生正以不斷的技術(shù)助力汽車零部件行業(yè)自動化。趙杰認為，未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展，必然會推動機器人的二次發(fā)展。

1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。愛普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。