打磨機(jī)器人的作業(yè)原理是怎么樣的？整個(gè)打磨機(jī)器人有雙作業(yè)臺(tái)和一臺(tái)三維直角坐標(biāo)機(jī)器人組成。其間雙作業(yè)臺(tái)的作業(yè)原理和加工中心的雙作業(yè)臺(tái)原理類似。當(dāng)一個(gè)工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個(gè)作業(yè)臺(tái)上的工裝可以把零件滾動(dòng)180度，這樣能對(duì)毛坯的四個(gè)面進(jìn)行打磨。在打磨和拋光等過程中磨機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和顫動(dòng)。為此對(duì)單根直線運(yùn)動(dòng)單元的滑塊，各個(gè)軸間的銜接板等都選用加強(qiáng)方法，選用抗震和抗沖擊方法。所用的銜接螺絲也選用防震方法，避免松動(dòng)。

砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地?cái)[放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時(shí)又要避免靠近散熱和排水裝置。砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復(fù)合基砂帶，紙砂帶對(duì)貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對(duì)寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。

拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣，打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對(duì)工人身心健康有很大危害，即使采用好的吸塵設(shè)備，車間環(huán)境仍然會(huì)影響健康，同時(shí)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會(huì)對(duì)大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。隨著時(shí)代的發(fā)展，勞動(dòng)力青黃不接，年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。

在這樣的背景下打磨機(jī)器人變的越來越受關(guān)注，企業(yè)開始考慮引入自動(dòng)化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手，處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序，有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí)，節(jié)省人力。打磨機(jī)器人被密封在機(jī)房內(nèi)，可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作，拋光過程產(chǎn)生的廢物污染也可以得到有效清理和控制，不會(huì)污染環(huán)境或影響操作人員健康。