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立式加工中心有桁架機械手嗎？

可以肯定的是立式加工中心是可以加裝桁架機械手，鐵晟自動化生產的桁架機械手廣泛的應用與立式加工中心，臥式加工中心，數控車床，數控立車上進行廣泛的應用，常見的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般選配重型桁架機械手，負載一般從幾公斤到幾十公斤不等，含工裝冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在設計除了考慮工件本身的負載還應該考慮到工裝冶具的重量。

這里帶來的一個問題就是需要幾個抓手，如果需要多個抓手那基本更適用于桁架機械手，桁架機械手可以采用共用軌道，增加X軸抓手來解決多抓手及換料時間問題，而機器人目前也可以換抓手的方式，但由于是整個抓手的更換，更換的時間較長，通用機械手它是一種具有獨立控制系統、程序可變、動作靈活多樣的機械手。通用機械手的工作范圍大，定位精度高，通用性強，適用于不斷變換生產品種的中、小批量自動化生產，在柔性自動生產線中得到廣泛應用。

一對多沖床機械手主要適用于一個沖床多工序的加工，常見的應用場景就是級進模，連續模的沖床中，一般固定在沖床上，采用二軸或三伺服進行移載搬運，當然也有為了節約成本采用氣動傳動的，相對而用伺服比較穩定，二軸與三軸的選擇取決于模具間是否可以避讓開機械手的位置，來料一般配全開圈機或料倉進行上下料，也有配合輸送帶進行上料的，還需要考慮到廢料的自動下料，一般配合沖床廢料振動下料機來實現。