2分鐘前 堆取料機位置檢測系統服務為先 武漢寶瑾測控[寶瑾測控81c15d5]內容：一般來說，在平面上要確定某點的位置，需要兩個要素。而在空間上，要確定某點的位置，就需要三個要素。GNSS定位空間上的某一點，首先我們可以得到GNSS的位置；其次，我們又能準確測定我們所在地點A至之間的距離，那么A點一定是位于以為中心、所測得距離為半徑的圓球上。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。進一步，我們又測得點A至另一的距離，則A點一定處在前后兩個圓球相交的圓環上。我們還可測與第三個的距離，就可以確定A點只能是在三個圓球相交的兩個點上。根據一些地理知識，可以很容易排除其中一個不合理的位置。但是由于GNSS的干擾因素較多，所以定位空間上的某一點，至少需要五顆以上的。

檢查絞車鋼絲繩是否有亂繩、斷絲、斷股現象。檢查電纜的纏繞和擺放是否整齊、松緊是否適當，是否被煤掩埋。注意檢查各部螺栓是否有松動現象。兩臺堆取料機進入一個場垛進行作業時，就對兩臺堆取料機同時進行鎖定，使其不能工作，由此避免堆取料機之間發生碰撞，這嚴重影響了堆取料機的同場作業。檢查尾車輸送帶、斜升輸送帶、配煤輸送帶、貯返煤輸送帶。檢查各處擋煤皮(板)、卸料器、清掃器應齊全，牢固良好、無過度磨損。各托輥、擋輥、壓輥等齊全、完好。軸承、減速箱及各旋轉部位的潤滑應良好。

高壓電纜堆積在行走車輪組附近影響大車移動需挪動電纜位置時，必須停電，嚴禁帶電移動電纜。嚴禁用腳踩l踏踢高壓電纜，雨天不得靠近高壓電纜。在處理活動梁鋼絲繩時，嚴禁站在滾筒、減速機、電機等設備上。根據用戶需要，本方案給出位置（x,y,z）方位姿態（α，β）及定位狀態（_type）6個參數，實時傳送到控制系統的主機中。在大風或暴雨天氣應停止工作。工作中突遇大風，應立即停止工作、啟動卡軌器，將堆取料機固定在軌道上。若不能固定堆取料機，應逆風向移動堆取料機、在煤堆位置上放下活動梁，阻止堆取料機的滑行。