CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:

網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強

首先，CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡中的各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進行，系統(tǒng)的實時性、可靠性較差;

CAN總線設備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，等等等等。以上這些CAN設備在與CAN線進行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設備A的CAN接頭是OBD類型，B設備不是，那我們就使用一個OBD轉(zhuǎn)接頭連在CAN接頭是OBD的設備上，這樣就可以進行后續(xù)的連線了。

2、如果CAN設備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應答場，發(fā)送報文的節(jié)點發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應答的節(jié)點（報文數(shù)據(jù)校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應答。

若A節(jié)點廣播報文后，發(fā)現(xiàn)該報文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動重發(fā)該幀，直到有節(jié)點正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點離線

CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡節(jié)點，形成多主機控制器局域網(wǎng)(CAN)。信息的傳輸采用CAN通信協(xié)議，通過CAN控制器來完成。各網(wǎng)絡節(jié)點一般為帶有微控制器的智能節(jié)點完成現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集和基于CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸，節(jié)點可以使用帶有在片CAN控制器的微控制器，或選用一般的微控制器加上獨立的CAN控制器來完成節(jié)點功能。