Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先動(dòng)口再著手：關(guān)于有毛病的焊機(jī)，不該急于著手，應(yīng)先問詢產(chǎn)生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象，關(guān)于不是很了解的超聲波塑焊機(jī)，還應(yīng)先了解電路原理和結(jié)構(gòu)特色，恪守相應(yīng)規(guī)矩，拆開前要充沛了解每個(gè)電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系，在沒有拼裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆開，一邊畫草圖，并記上符號(hào)。

OTC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運(yùn)行鍵。2、每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內(nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器維修流程：目視檢查計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器是否有損壞和缺失的部件。機(jī)械定時(shí)器：驗(yàn)證機(jī)制，根據(jù)需要更換繼電器(因?yàn)樗鼈兪浅Ｒ姷墓收喜考?，對齊并調(diào)整機(jī)制，確認(rèn)設(shè)備保持適當(dāng)?shù)臅r(shí)間并正確啟動(dòng)。電子計(jì)時(shí)器：驗(yàn)證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機(jī)械觸點(diǎn)是否緊密，計(jì)數(shù)器：驗(yàn)證計(jì)數(shù)器所有模式下的邏輯功能，電源已經(jīng)過測試，信號(hào)發(fā)生器用于驗(yàn)證正確的計(jì)數(shù)，編碼器修復(fù)過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數(shù)字是否有損壞。