激光雷達的行業趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規模商用。

激光雷達

激光雷達主要包括激光發射、掃描系統、激光接收和信息處理四大系統，這四個系統相輔相成，形成傳感閉環。首先激光發射系統中激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束控制器控制發射激光的方向和線數，然后通過發射光學系統，將激光發射至目標物體；掃描系統負責以穩定的轉速旋轉起來，實現對所在平面的掃描，并產生實時的平面圖信息；激光接收系統中光電探測器接受目標物體反射回來的激光，產生接收信號；信息處理系統中接收信號經過放大處理和數模轉換，經由信息處理模塊計算，獲取目標表面形態、物理屬性等特性，建立物體模型。

激光雷達

按功能分類，有激光測距雷達、激光測速雷達、激光成像雷達、大氣探測雷達、跟蹤雷達；按工作介質分類，有固體激光雷達、氣體激光雷達、半導體激光雷達；按線數分類，有單線激光雷達、多線激光雷達；按結構分類，有機械式激光雷達、混合面陣固態激光雷達和面陣固態激光雷達等。不同種類的激光雷達各有優劣，可以根據不同的應用場景，選擇合適的激光雷達產品。

演示面陣激光雷達的工作原理

如今，激光雷達技術不僅應用于領域，而且應用于消費品領域。以面陣激光雷達為例，由于其快速、準確的三維距離檢測和測量能力，在智能設備中得到了廣泛的應用。在這個例子中，我們演示了一個典型的面陣激光雷達的工作原理，該雷達由光源陣列、準直透鏡系統以及衍射光柵作為分束器組成。分析在空間和空間頻率域中進行。