激光雷達的行業(yè)趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業(yè)界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統(tǒng)的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規(guī)模商用。

激光雷達

激光雷達主要包括激光發(fā)射、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理四大系統(tǒng)，這四個系統(tǒng)相輔相成，形成傳感閉環(huán)。首先激光發(fā)射系統(tǒng)中激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，然后通過發(fā)射光學系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標物體；掃描系統(tǒng)負責以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來，實現(xiàn)對所在平面的掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息；激光接收系統(tǒng)中光電探測器接受目標物體反射回來的激光，產(chǎn)生接收信號；信息處理系統(tǒng)中接收信號經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理模塊計算，獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性，建立物體模型。

激光雷達

按功能分類，有激光測距雷達、激光測速雷達、激光成像雷達、大氣探測雷達、跟蹤雷達；按工作介質(zhì)分類，有固體激光雷達、氣體激光雷達、半導體激光雷達；按線數(shù)分類，有單線激光雷達、多線激光雷達；按結構分類，有機械式激光雷達、混合面陣固態(tài)激光雷達和面陣固態(tài)激光雷達等。不同種類的激光雷達各有優(yōu)劣，可以根據(jù)不同的應用場景，選擇合適的激光雷達產(chǎn)品。

演示面陣激光雷達的工作原理

如今，激光雷達技術不僅應用于領域，而且應用于消費品領域。以面陣激光雷達為例，由于其快速、準確的三維距離檢測和測量能力，在智能設備中得到了廣泛的應用。在這個例子中，我們演示了一個典型的面陣激光雷達的工作原理，該雷達由光源陣列、準直透鏡系統(tǒng)以及衍射光柵作為分束器組成。分析在空間和空間頻率域中進行。