視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周圍的圖像信息來實現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實現(xiàn)。該方式通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝地面紋理進行自動建圖，再將在運行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行配準(zhǔn)對比，以此估計移動機器人當(dāng)前位姿，實現(xiàn)移動機器人的定位。

視覺導(dǎo)航的優(yōu)點：視覺紋理導(dǎo)航的優(yōu)點是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。

視覺導(dǎo)航的缺點：對使用環(huán)境(地面、光線等)要求較高，運行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運行場地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時間相比激光導(dǎo)航長，而且視覺導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

1、高速化。汽車、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對新材料的應(yīng)用，對AGV小車的高速化要求提高。

2、柔性化。自動化和信息化要求無人搬運車提高零件加工精度及生產(chǎn)效率，縮短產(chǎn)品制造周期。

3、高精度化。要求AGV智能搬運小車提升運行精度、監(jiān)測精度、避障精度也越來越受重視。

4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場需要AGV小車具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能，保證信息流在各個部門之間暢通無阻是非常重要的。

5、控制智能化。適應(yīng)各類制造業(yè)，AGV小車的智能化程度在不斷提高。

6、可靠性靠。無人半夜機器人需要嚴格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改善和創(chuàng)新，增加可靠性。

7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車極大方便了用戶的使用，可以直接通過安卓操作界面菜單或是平板進行操作。

自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，應(yīng)用時間也較長。因此又被進一步擴展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。