天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。并致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰略合作。

IRB6700機器人在150kg至300kg的同類產品中，性能為突出。與其之前的版本相比，不僅結構剛性更好，無故障運行時間更長，性能提升且維修簡化，其總擁有成本降低20%。

正常運行時間更長、負載更大、工作范圍更廣，可用于汽車和一般工業領域的點焊、物料搬運和機床上下料等應用。工作范圍為2.6m至3.2m，有落地式和倒裝式版本可選。

整個機器人結構剛性更好，從而使精度提升、節拍時間縮短且防護增強。它能夠適應嚴苛的工作環境。為確保在實際應用中對可靠性的預測準確無誤，定型階段采用比以往更多的原型機，對各類實際應用進行地驗證和檢測。

IRB6700系列每款器人的設計均適用LeanID旨在通過將DressPack的外部組件集成到機器人內部，達到成本與可靠性之間的平衡。縮小占地面積，減少綜合磨損從而延長維修間隔時間。

特性與優勢:

維修間隔時間延長，維修次數減少

無故障運行時間延長——平均故障間隔時間達到400,000小時

采用LeanID增加DressPack的使用壽命，提升成本效益

結構更加穩固，采用新一代電機和緊湊型齒輪箱

速度加快，節拍時間縮短——運行速度平均增加5%

精度提高，負載能力增強

能夠適應嚴酷的工作環境，并可選配鑄造II代防護等級

平均功耗降低15%

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。致力于為行業客戶提供解決方案，根據客戶產品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業績的同時降低成本投入及對環境的不良影響。

FlexLoader M托盤是一種抽屜式解決方案，可輕松維護機器。它占地面積，幾乎可以安裝在任何地方，非常適合處理各種不同形狀的工件，如立方體、圓柱體、平板和管道。FlexLoader M具有標準化的可互換模塊，為車床、銑床、CNC和加工中心等各種機器維護應用提供了靈活、可擴展的解決方案。一個關鍵的好處是能夠使用相同的基礎機器，隨著需求的變化交換進給和出給模塊。

機器人四大家族之ABB。成立于1883年，歷史悠久，和服務廣泛應用于工業、自動化、電力、輸配電、建筑自動化和機器人等領域。ABB的機器人事業，是其的業務之一。機器人廣泛應用于汽車、電力、包裝、食品、制藥、航空航天、物流等領域。ABB機器人具有高速度、高精度和高可靠性，可以幫助客戶提高生產效率和降低成本。ABB還提供一系列的機器人電氣和機械配件，以及與機器人相關的軟件和服務。除了機器人業務，ABB還提供各種自動化產品和解決方案。實現工業自動化和建筑自動化，提高能源效率和生產效率。

各種停止類型的含義：

①自動停止：機器人處于自動運行模式下，使其執行機構先停止然后斷電的停止方式，屬于機械電氣設備安全的IEC 60204中所定義的1類停止。

②常規停止：機器人處于自動或手動模式下，使其執行機構先停止然后斷電的停止方式，屬于1類停止。

③上級停止：機器人處于自動或手動模式下，使其執行機構先停止然后斷電的停止方式。一般這類停止由上級控制器（PLC）觸發，屬于1類停止。

④緊急停止：機器人處于自動或手動模式下，通過切斷執行機構的電源而使其執行機構斷電而立刻停止的方式，屬于0類停止。