工業機器人控制系統分類？給每一個自由度施加一定規律的控制作用，工業機器人就可實現要求的空間軌跡。

1、自適應控制系統：

當外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質，其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察，再調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。

1）Ethernet接口：可通過以太網實現數臺或單臺機器人的直接PC通信，數據傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows庫函數進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協議，通過Ethernet接口將數據及程序裝入各個機器人控制器中。工業機器人的分類工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

2）Fieldbus接口：支持多種流行的現場總線規格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

UR機器人發明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

在適用性方面，合作型機器人的優勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業研發的，而是針對制造業對靈活性和便利性的需求而研發出來。內部狀態傳感器用于檢測各個關節的位置、速度等變量，為閉環伺服控制系統提供反饋信息。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業到汽車工業，用一臺機器人創造無限的應用可能。

對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合。”

工業機器人的分類

工業機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。

工業機器人按用途可分為以下幾種：

1.材料搬運機器人

檢測機器人

零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內，或者控制零件按質量進行分類。

例如，油管接頭螺紋加工完畢后，將環規旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環規的質量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續自動化動作(環規自動脫離、旋進自動測量等)，需要油管接頭螺紋檢測機器人。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。該機器人是六軸多關節機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。