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公司基本資料信息
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工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)?給每一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用,工業(yè)機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。
1、自適應(yīng)控制系統(tǒng):
當(dāng)外界條件變化時(shí),為保證所要求的品質(zhì)或?yàn)榱穗S著經(jīng)驗(yàn)的積累而自行改善控制品質(zhì),其過(guò)程是基于操作機(jī)的狀態(tài)和伺服誤差的觀察,再調(diào)整非線(xiàn)性模型的參數(shù),一直到誤差消失為止。這種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)能隨時(shí)間和條件自動(dòng)改變。
(1)網(wǎng)絡(luò)接口1)Ethernet接口:可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s,可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后,支持TCP/IP通信協(xié)議,通過(guò)Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。
2)Fieldbus接口:支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)規(guī)格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。


UR機(jī)器人發(fā)明者奧斯特加博士:全球制造領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)機(jī)器人革命
在適用性方面,合作型機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的,而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來(lái)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度等變量,為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。所以UR機(jī)器人隨時(shí)隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車(chē)工業(yè),用一臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)造無(wú)限的應(yīng)用可能。
對(duì)于人機(jī)合作,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動(dòng)者們,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信,人機(jī)互動(dòng)能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問(wèn)題的能力相結(jié)合?!?/p>


工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)
工業(yè)機(jī)器人按三大部分(機(jī)械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機(jī)器人按用途可分為以下幾種:
1.材料搬運(yùn)機(jī)器人
檢測(cè)機(jī)器人
零件制造過(guò)程中的檢測(cè)以及成品檢測(cè)都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。這類(lèi)機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi),或者控制零件按質(zhì)量進(jìn)行分類(lèi)。
例如,油管接頭螺紋加工完畢后,將環(huán)規(guī)旋進(jìn)管端,通過(guò)測(cè)量旋進(jìn)量或檢測(cè)與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重,環(huán)規(guī)的質(zhì)量一般也都超過(guò)15kg,為了能完成螺紋檢測(cè)任務(wù)的連續(xù)自動(dòng)化動(dòng)作(環(huán)規(guī)自動(dòng)脫離、旋進(jìn)自動(dòng)測(cè)量等),需要油管接頭螺紋檢測(cè)機(jī)器人。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi):RV減速器和諧波減速器。該機(jī)器人是六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,它的特點(diǎn)在于其手部機(jī)構(gòu)是一個(gè)五自由度的柔順螺紋旋進(jìn)機(jī)構(gòu)。另外還有一個(gè)卡死檢測(cè)機(jī)構(gòu),能對(duì)螺紋旋進(jìn)動(dòng)作加以控制。



