機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號，用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上，進行分類搬運，使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。

工業機器人日常維護保養要點

1.清洗機械手。定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射‘如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護、為防止產生靜電、必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布）

2.中空手腕的清洗維護。根據實際情況，中空手腕需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時更加方便。

先進制造技術的發展對協作機器人學的研究與發展起著積極的促進作用。隨著先進制造技術的發展工業機器人已從當初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性和可重組的裝配、制造和加工系統中的生產設備。在這樣的生產線上，機器人是作為一個群體工作的，不論每個機器人在生產線上起什么作用，它總是作為系統中的一員而存在。因此要從組成敏捷制造生產系統的觀點出發，來研究工業機器人的進一步 發展。而面向先進制造環境的機器人柔性裝配系統和機器人加工系統中，不僅有多機器人的集成，還有機器人與生產線、周邊設備、生產管理系統以及人的集成。因此以系統的觀點來發展新的機器人控制系統有大量的理論與實踐的工作要做。