音圈馬達(dá)工作原理：

無論是直線型或是擺動(dòng)型，他們基本原理相同。通電的導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場線的力，這個(gè)力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度，磁場及電流的強(qiáng)度。扁平型系列是產(chǎn)生短行程的X-Y運(yùn)動(dòng)的理想產(chǎn)品，其市場主要指向半導(dǎo)體及微機(jī)床工業(yè)行業(yè)。音圈馬達(dá)產(chǎn)生的推力的大小取決于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)以及電流強(qiáng)度：F = β*L*I, 電流與產(chǎn)生的力的關(guān)系，在直線型音圈電機(jī)中體現(xiàn)為力敏感度Kf，在旋轉(zhuǎn)型音圈馬達(dá)中體現(xiàn)為扭力敏感度Kt。我們的設(shè)計(jì)中把Kf的單位定義為N/A，Kt的單位為N·M/A。音圈馬達(dá)是一個(gè)簡單的裝置，將電流轉(zhuǎn)化為機(jī)械力，所以其定位以及力的控制通過位置反饋裝置以及控制器達(dá)成，其精度由控制器決定，與音圈馬達(dá)本身毫無關(guān)系。音圈驅(qū)動(dòng)器(Voice Coil Actuator )主要組成的部件較為簡單，線圈，彈簧 ，磁鐵，以及一些固定結(jié)構(gòu)。通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理，進(jìn)行移動(dòng)，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時(shí)間，由此來控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。在手機(jī)中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor給出。這里說到的sensor也就是我們平時(shí)提到的Cmos或者是CCD。因此可以簡單的理解Voice Coil Actuator 為一個(gè)只能接收電流信號的裝置。

音圈電機(jī)VCM（Voice Coil Motor）因其結(jié)構(gòu)類似與喇叭而得名，是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型或擺動(dòng)型運(yùn)動(dòng)。具有高頻響、高速、高加速等特點(diǎn)；利用來自磁場或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。

電機(jī)性能參數(shù)：

峰值推力：445N

持續(xù)推力：149N

較大行程：18.7mm

較大電流：10.7A

推力常數(shù)：41.7N/A

直流電阻：3.8Ω

動(dòng)子質(zhì)量：640g

尺寸：D80.4mm

直線電機(jī)在進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的較大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為'零傳動(dòng)'。擺動(dòng)型系列產(chǎn)品典型應(yīng)用于激光技術(shù)中的鏡面定1位器，擺動(dòng)型閥門制動(dòng)器、擺動(dòng)型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導(dǎo)體行業(yè)、自動(dòng)化、飛機(jī)工業(yè)領(lǐng)域。正是由于這種'零傳動(dòng)'方式，帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。目前市場上的直線電機(jī)主要分有鐵芯、無鐵芯和無槽直線電機(jī)。

其主要特點(diǎn)是:

高響應(yīng),效率,低噪音,免維護(hù),推力特性平滑,行程可任意延長

加速度大，速度快,加減速過程短,配合光柵尺的應(yīng)用，也可達(dá)較高的精度。