ABB機(jī)器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，通過(guò)跟蹤噪音找到故障軸承，通過(guò)跟蹤噪音來(lái)確定故障電機(jī)的位置，研究機(jī)器人TCP的路徑，確定哪個(gè)軸，從而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機(jī)器人類(lèi)型，確保機(jī)器人剎車(chē)正常。電機(jī)或變速箱周?chē)鷧^(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機(jī)的遠(yuǎn)端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒(méi)有嚴(yán)重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤(rùn)滑電機(jī)制動(dòng)器，導(dǎo)致機(jī)械手在功率下降時(shí)崩潰。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)涉及通過(guò)涂漆，潤(rùn)滑，清潔，調(diào)整和次要部件更換來(lái)延長(zhǎng)機(jī)器人設(shè)備的壽命 。它使用測(cè)試，定期檢查和預(yù)先計(jì)劃的保養(yǎng)活動(dòng)來(lái)糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問(wèn)題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機(jī)器人由于磨損而損壞，但預(yù)防性維護(hù)可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過(guò)防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過(guò)保護(hù)資產(chǎn)來(lái)降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間，從而消除了金錢(qián)的支出，逐年取代它。

注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。檢查供電電壓是否正常，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。