KIT-UR-G

帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統可以

直接安裝到協作機器人UR3, UR5 或UR10上，電源盒可以直接連

接到機器人腕部。該系統還包含了一對標準夾片。

主要特點

? 獨i特的設計，同時適用于UR3,UR5以及UR10。

? 無需沿著機器人本體布線：直接通過M8的插頭連接機器人。

? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。

? 模擬接近開關功能，用于夾取或者是行程終端的檢測。

如何工作

通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部，并可以安裝保護罩和

電源盒。

該系統可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿

著機器人的本體布線)。

系統可以通過數字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。

3-jaw self-centring electric gripper

? Plug & p1ay user friendly gripper.

? No electricity con5umption when gripper is engaged.

? No programming required.

? Gripper retention guaranteed in event of blackout.

? Self Adapting jaws part.

? Long life Brushless motor (Brushless DC).

? Built-in motor driver.

? 24 Vdc Low Voltage Power Supply.

? M8x1, 3 poles standard connection.

? Controllable by PLC as a pneumatic valve.

? Fiber-carbon gear reduction.

? 10 milion cycle maintenance-free.

? T-slot style jaws for heavy loads.

? Weight-dimensi0n5-force best trade off.

? Rotary actuator fitting compatible.

? Optional magnetic sensors.

SB系列傳感器接線盒

? 用于EOAT上傳感器接線。? 可以轉換PNP和NPN信號。? Is/Os可以是拉電流（PNP）、灌電流（NPN）或干觸點。? 可以串聯多個盒子來控制更多傳感器。? 輸入信號重復LED，便于排除故障（不適用于SB15）。? 提供應變消除裝置和固定至型材的套件。

Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP), sinking (NPN) or dry contact

Several boxes can be connected in series to control more sensors

Input signal repetition LED for easy troubleshooting (not for SB15).

Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.

雙鉗口自動對準平行i氣動鉗夾 (SX系列)

?雙動作 (可按需關閉)。

?高夾緊力。

?防護等級為IP67。

?列柱向上采用雙層O型圈設計。

?適用于惡劣的環境。

?可選的磁傳感器。

?FDA-H1 食品級潤滑脂

?Double acting (normally closed on request).

?High gripping force.

?Protection class: IP67.

?Double O-Ring sealing on the columns.

?Suitable for harsh environments.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.