采用機(jī)械手與力控磨具的組合，不僅能提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，避免人工操作人員受傷，而且能完成大量人工不能完成的磨光、拋光工作。此外，打磨機(jī)器人在磨削質(zhì)量、產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品的一致性、改善工人的勞動(dòng)條件等方面也有很好的效果。

打磨機(jī)器人選型還應(yīng)考慮多種因素，尤其要重視與磨削設(shè)備有關(guān)的磨削因素。確定你有足夠的馬力，并且找到了觸頭機(jī)動(dòng)性與剛性之間的適當(dāng)平衡。正如很多東西一樣，尋找合適的磨具是一個(gè)重復(fù)的過(guò)程，因此一定要花時(shí)間找出合適的研磨和拋光設(shè)備。

確保安全并改善環(huán)境安全與人和財(cái)產(chǎn)有關(guān)。對(duì)于人來(lái)說(shuō)，大的安全性就是遠(yuǎn)離不安全的環(huán)境，而機(jī)器替代扮演著重要的角色。對(duì)于公司財(cái)產(chǎn)，大的來(lái)自穩(wěn)定性和可控性。自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要特征是法律，這意味著穩(wěn)定性和可控性。打磨機(jī)器人的直接效果是替代工作環(huán)境中的人員。機(jī)器人工作站周圍有安全圍欄，內(nèi)部有匹配的傳感器和驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備。整個(gè)工作狀態(tài)為閉環(huán)反饋控制，與人員相對(duì)安全地隔離，減輕了工作強(qiáng)度，保證了人員的安全，改善了工作環(huán)境。同時(shí)，由于自動(dòng)化程度的提高，整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境將在粉塵排放，噪聲控制和隱患警報(bào)方面得到顯著改善。

自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來(lái)的一致性和性，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。

特別是打磨機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟，應(yīng)用于不銹鋼拋光打磨，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無(wú)法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。

機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨，既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過(guò)程打磨機(jī)器人可以自動(dòng)完成，您只需要按一下開(kāi)機(jī)按鈕即可。目前，機(jī)器人拋光在不銹鋼行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。