用定位塊將AGV的固定行駛區域分成若干個坐標小區域，通過對小區域的計數實現導引，這種導引方式主要有光電式（將坐標小區域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種，其優點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。

導引及定位技術。作為AGV技術研究的部分，導引及定位技術的優劣將直接關系著AGV的性能穩定性、自動化程度及應用實用性，表1為AGV的常見導引及定位技術。

運動控制技術。不同的車輪機構和布局有著不同的轉向和控制方式，現階段AGV的轉向驅動方式包括如下兩種：兩輪差速驅動轉向方式，即將兩獨立驅動輪同軸平行地固定于車體中部，其它的自由萬向輪其支撐作用，控制器通過調節兩驅動輪的轉速和轉向，可以實現任意轉彎半徑的轉向；操舵輪控制轉向方式，即通過控制操舵輪的偏航角實現轉彎，其存在轉彎半徑的限制。

減少從訂單到交貨的時間 。AGV小車將會讓訂單從生產設施到分揀到貨盤到包裝、尺寸定價到裝卸碼頭到集裝箱的運輸過程更加便利，從而提高整個物流過程的運輸效率，減少各個流程中消耗的時間。

減少錯誤和對逆向物流的需要。AGV小車記錄海量數據和以的精度審查數據尋找錯誤的能力會帶來的數據審查和勘驗錯誤的功能，畢竟通過這些大數據，每一條錯誤的數據都顯得無處遁形。

更多的預防性維護措施。整套AGV系統在生產、運行過程中，可以實時監控流程，預防各類事故或問題的發生，并且可以實時通過控制系統改進整個生產工藝。這些實時監控并加以改進的手段，可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。

隨著工廠自動化、計算機集成制造系統技術逐步發展、以及柔性制造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV機器人作為聯系和調節離散型物流管理系統使其作業連續化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發展。

指AGV機器人直線往返、環線周轉等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區出口與入口兩地之間的物料往返運輸；汽車總裝的發動機、后橋裝配環線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。