在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中為了滿(mǎn)足商品對(duì)于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可能更好地服務(wù)于工業(yè)，我們必須了解機(jī)器人主要的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

在現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)模式中，碼垛機(jī)器人發(fā)揮著重要的作用。在實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)中為了滿(mǎn)足商品對(duì)于碼垛的要求，讓碼垛機(jī)器人盡可能更好地服務(wù)于工業(yè)，必須對(duì)設(shè)備進(jìn)行不斷的改良和升級(jí)。那么碼垛機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)主要有哪些呢？

1、自動(dòng)化程度的提高：自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)的程度是考量碼垛機(jī)器人水準(zhǔn)的一個(gè)重要的指標(biāo)。碼垛機(jī)器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測(cè)。現(xiàn)在使用的企業(yè)迅速增加，全自動(dòng)碼垛機(jī)現(xiàn)在在各行各業(yè)應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。碼垛機(jī)器人自動(dòng)化程度迅速提高關(guān)鍵取決于微電子技術(shù)、紅外感應(yīng)、感應(yīng)器等技術(shù)性的運(yùn)用。自動(dòng)化程度的提高不但可以提高準(zhǔn)確率和效率，還能減少用工成本，大大減輕技術(shù)人員的工作強(qiáng)度。

2、高速化：提高工作效率主要是提高工作速度，提高單位時(shí)間內(nèi)內(nèi)的工作速度是非常重要的，工作速度的提升可以節(jié)省工作場(chǎng)地和設(shè)備投入。碼垛機(jī)器人的高速化要以自動(dòng)化程度的提高和智能機(jī)器人構(gòu)造的提升為基本，從而提高全部碼垛系統(tǒng)軟件的運(yùn)行和生產(chǎn)率。

3、功能多樣化：一個(gè)設(shè)備適用于不同的物品搬運(yùn)也是大趨勢(shì)，這可以解決企業(yè)對(duì)不同產(chǎn)品的碼垛操作，并且可以減少設(shè)備投入，和節(jié)省工作場(chǎng)地，一條流水線(xiàn)適用于多種產(chǎn)品。

碼垛機(jī)器人在進(jìn)行堆碼的過(guò)程中，對(duì)于它使用總高度也是有一定限度的，如果超出規(guī)定的總高度那就可能會(huì)出現(xiàn)一些工作失誤和設(shè)備的損害，所以說(shuō)一定注意操作總高度，希望在用這種設(shè)備時(shí)可以注意到這一點(diǎn)。

碼垛機(jī)器人的使用功率也是在一定的范圍內(nèi)的，只有在規(guī)定的功率范圍內(nèi)工作才能起到應(yīng)有的效果，如果超出或者達(dá)不到它的使用功率，那它在工作時(shí)就有可能出現(xiàn)一些問(wèn)題，就會(huì)導(dǎo)致工作的無(wú)法進(jìn)行，所以說(shuō)一定要保持它的使用功率范圍。

這是碼垛機(jī)器人很重要的一點(diǎn)，因?yàn)樗俣葧?huì)影響到整個(gè)包裝流水線(xiàn)工作的效率，所以說(shuō)這種設(shè)備的速度一般來(lái)說(shuō)都會(huì)很快，可以達(dá)到兩分鐘六層堆碼的效率，這也是為了能加快工作的一個(gè)很重要的方面。

碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人之一，它的應(yīng)用在國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了一個(gè)很好的市場(chǎng)，也得到了大多數(shù)客戶(hù)的認(rèn)可。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)具有效率高和穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)等特點(diǎn),可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。選擇自動(dòng)碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，企業(yè)的碼垛整體效率得到了提升，從而整條生產(chǎn)線(xiàn)的效能都得到了提升。自動(dòng)碼垛機(jī)有的硬件和專(zhuān)門(mén)控制軟件兩者相結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化，安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。

工業(yè)中應(yīng)用較多的是示教再現(xiàn)機(jī)器人和有感覺(jué)的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人按照控制方式可分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)軌跡型，前者只嚴(yán)格控制機(jī)器人的手從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的位置，不控制移動(dòng)軌跡。碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。抓放式機(jī)器人，只控制它將工件從某一位置上抓起和放到需要的位置，而不管它沿著什么路徑移動(dòng)。而后者不但嚴(yán)格控制起止位置，還嚴(yán)格控制移動(dòng)軌跡。

碼垛機(jī)器人操作部分應(yīng)使用中文觸摸屏 技術(shù)，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)顯示的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)，完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、單一的手工操作，自動(dòng)計(jì)數(shù)，自動(dòng)故障報(bào)警顯示界面。外露的傳動(dòng)部件應(yīng)配備安全保護(hù)裝置，做到預(yù)警系統(tǒng)和故障自動(dòng)關(guān)機(jī)。

勞動(dòng)力成本激增為制造業(yè)帶來(lái)的變革，促進(jìn)了碼垛機(jī)器人在包裝和托盤(pán)堆垛卸垛行業(yè)的發(fā)展。如今中國(guó)老齡化加速，勞動(dòng)力將會(huì)越來(lái)越缺乏，人工成本也會(huì)加速上升。不久之后碼垛機(jī)器人將會(huì)逐漸替代人工進(jìn)入工廠(chǎng)車(chē)間。

比如碼垛機(jī)器人，人工碼垛由于高度限制，達(dá)到一定高度后就會(huì)增大作業(yè)難度，一般人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機(jī)可以通過(guò)伸展機(jī)械手臂，輕松達(dá)到2.5m的碼垛高度，這樣可以充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，同時(shí)貨物堆放的非常整齊。5、定期檢查自動(dòng)碼垛機(jī)臂上升/下降,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲，螺母是否松脫，做好及時(shí)緊固。機(jī)器人的應(yīng)用有利于平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)企業(yè)對(duì)效率的需求。自動(dòng)碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)加工中重要的設(shè)備，隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，企業(yè)對(duì)自動(dòng)機(jī)器人的需求與日俱增，自動(dòng)碼垛機(jī)器人已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要設(shè)備。