由于前庭是大腦門檻，整個身體的觸覺、關節活動訊息也必須在此過濾以選擇重要的訊息作回應，所以前庭必須和平衡感取得完全協調，才能正確辯識身體的空間位置，這便是所謂的前庭平衡了。前庭覺不良，身體活動會立刻受到影響，笨手笨腳、不聽指揮，視聽神經系統都會扭曲，形成閱讀、聽寫及寫字上的困難，特別是大腦的貫穿前庭覺，前庭神經不佳，身體行動及左右腦思考都會陷入混亂，更會引發語言發展的嚴重障礙，也成工學習困難主要的原因。

國外相關研究：孤獨癥兒童的認知心理理論研究在國外已研究得比較深入，已有三大比較成熟的理論解釋孤獨癥：心理理論缺陷、執行功能障礙和弱性統合理論，這些理論能夠對心理疾病統計手冊（DSM-IV）規定的診斷孤獨癥的幾種行為特征作出較好的解釋。心理理論缺陷理論（theory of mind,TOM），不同學者將其譯為心理理論、心靈理論或心的理論等。

形成一種模式，使教學的各種因素有機的形成一體，全位的幫助孤獨癥兒童進行學習，TEACH計劃的特點主要是采用視覺清晰、視覺重整、有規律的工作慣性及視覺指令等方法，使孤獨癥兒童能夠進行有效的學習。學校和家庭都可根據孤獨癥兒童的具體情況采用結構化教學。關系型發展干預，這是一種專門由家長來做的，有詳細活動方法和評估方法的社交訓練方法。它鼓勵分享經歷，強調父母的參與。它的目標是理解并欣賞多層次的經驗分享。

孤獨癥兒童的訓練目標是教會他們一些有用的社會技能，如生活處理能力，如與人交往的方式和技巧，與周圍環境協調的能力等。這里主要涉及到的是社會教育環境。因此首先盡量為孤獨癥兒童提供較好的課堂教學環境，因為當一個孩子被診斷為“孤獨癥”后，即使他（她）有一個良好的家庭環境，但如果被排斥在同齡伙伴的集體之外，獲得良性發展的前景依然是渺茫的。