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“交換齒輪”錯誤分析

若分齒交換齒輪錯誤，則一圈啃刀痕的數量與被加工斜齒輪齒數不等。

差動交換齒輪反映的是被加工斜齒圓柱齒輪分度圓螺旋角，若差動交換齒輪出錯，則直接導致被加工齒輪分度圓螺旋角增大或減小，相應斜齒圓柱齒輪螺旋線導程將減小或增大。螺旋線與導程的關系如圖 5 所示。根據滾齒傳動原理，加工斜齒圓柱齒輪時，滾刀軸向移動長度等于螺旋線導程 PZ 時，齒坯必須附加旋轉一周，由于被加工斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸不變，導致附加的差動補償運動加快 (螺旋角增大) 或減慢 (螺旋角減小)。假設工件每轉一周滾刀軸向進給量為 t，則被加工斜齒圓柱齒輪下一周比上一周多轉 ΔS = t (tanβf′- tanf ) 或少轉ΔS = t (tanβf - tanβf″)。錯誤的差動交換齒輪啃刀痕如圖 6 所示。粗加工齒輪前，通過啃切至少 3 周刀痕，觀測或使用鋼板尺測量同一齒槽內至少 3 處不同軸向位置的啃刀痕同側痕跡是否在一條斜線上。假設任意相鄰啃刀痕工件旋轉圈數為 n，任意 2 個啃刀痕互相錯位量 S = nt (tanβf - tanβf′)，上一啃刀痕與下一啃刀痕軸向距離越大，兩相鄰啃刀痕錯位量越明顯，則被加工斜齒圓柱齒輪分度圓螺旋角誤差越大。

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結合滾刀、斜齒輪副參數數據，對展成滾刀的齒條齒廓進行四次拋物線修形，齒向進行兩次修形。

只修形滾刀齒形后，會對工件產生齒形修形。中心距的調整也會造成工件齒形扭曲，滾刀在沿齒形修形量或齒形修形量恒定時，滾刀長度、切向進給速度、滾切中心距等參數都是工件齒形扭曲程度的重要影響因素。齒形修行后再增加切向運動，能彌補傳統加工受滾刀齒形無變化而產生的扭曲問題。

修形齒面載荷分布較為均勻，多在齒面中部，沒有邊緣接觸。修形降低了齒輪副的安裝誤差敏感性。

形時雙齒嚙合區變形要大于三齒嚙合區變形。因重合度未變化，在載荷增加時，雙齒會比三齒有更大的變形量。修形后載荷增大，則會有單、雙齒交替嚙合，重合度也受載荷影響而逐漸增加，雙齒、三齒交替嚙合，重合度不斷增大、不變等三個狀態。齒向修形即接觸線上法向間隙會影響重合度，這幾段變化明顯度較低。

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刮板輸送機在工作過程中裝煤位置隨著與其配套的采煤機位置變化而變化，無論從機尾到機頭哪個位置裝煤都需運至機頭卸煤，因此刮板輸送機上裝煤量在實時變化，減速器傳遞的扭矩也在實時變化;同時刮板輸送機在運行過程中經常出現刮板鏈刮卡和壓溜等現象，導致減速器傳遞的扭矩變化較大，減速器的工作溫度、軸承振動等運行參數都在實時變化。

刮板輸送機在井下工作面的工作環境決定了大功率減速器結構設計、運行數據實時監測及分析的難度非常大。

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齒廓修形

齒廓修形分為修緣和修根。齒廓修形即有意識地修削齒廓，使齒廓形狀偏離理論齒廓。修緣即在齒頂附近對齒廓形狀進行有意識的修削;修根即在齒根曲面附近對齒廓形狀進行有意識的修削。齒形誤差對噪聲的影響大，理論和實踐都證明，齒頂具有較大的正偏差時(即齒形凸起)和齒面中凹時，都會產生刺耳的尖叫聲。當齒輪嚙合時輪齒有彎曲變形和齒輪本身具有齒形誤差和齒距誤差，將導致齒輪嚙合時的瞬時沖擊，產生振動和噪聲。因此，為了減少齒輪在嚙合時由于齒頂凸出而造成的嚙合沖擊，使齒輪均勻而圓滑地傳動，將齒頂的干涉部分切除即修緣，如圖2所示。但嚙合誤差會降低齒頂修形的作用，因此在進行齒頂修形時，齒輪精度應達到7級，至少高于8級。但是要注意，修形量太大有時甚至比不修形還要不利。

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