哈工澳汀SW85專為商業(yè)和工業(yè)環(huán)境的地面清潔而打造。全覆蓋清掃 貼邊清掃 補(bǔ)充清掃，使得清掃覆蓋率高達(dá)95%以上；通過定時(shí)任務(wù)、自動(dòng)充電，真正實(shí)現(xiàn)無人化清潔，可持續(xù)一周無需人工干預(yù)。另外，產(chǎn)品解決了現(xiàn)在市場上大多數(shù)清潔機(jī)器人在地面清潔過程中需要預(yù)掃、垃圾無法帶走、揚(yáng)塵、噪音等問題，可輕松適應(yīng)硬質(zhì)地面、地毯等多種地面材質(zhì)保潔，環(huán)保，操作簡單。

清潔機(jī)器人涉及的技術(shù)主要包括：低速自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù)。

1、低速自動(dòng)駕駛技術(shù)：利用視覺、光學(xué)、慣性等多種傳感器感知環(huán)境信息，通過SLAM和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人可以在封閉或半封閉環(huán)境中，完成自主運(yùn)動(dòng)控制。

2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)交互技術(shù) ：通過對(duì)環(huán)境抽象建模及大面積環(huán)境場景地圖構(gòu)建，使清潔機(jī)器人可以滿足跨場景的應(yīng)用需求。除此之外，涉及的共性技術(shù)還包括路徑規(guī)劃、智能避障、無線通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等。

清潔機(jī)器人工作原理

清潔機(jī)器人由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時(shí)兩個(gè)超大邊掃輪的設(shè)計(jì)，可使角落和地面掃的更，更干凈兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉，清潔更完善。同時(shí)清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規(guī)律和順暢的進(jìn)入垃圾收集盒內(nèi)，并且通過在前輪和清掃輪動(dòng)力箱內(nèi)上安裝光電傳感器，可以使該機(jī)器人擁有自動(dòng)防機(jī)體卡死和掃輪卡死的功能，當(dāng)清潔機(jī)器人被卡住使其自動(dòng)后退或關(guān)機(jī)，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測器，可自動(dòng)判斷前方是否有障礙，并自動(dòng)繞開。