哈工澳汀SW85專為商業和工業環境的地面清潔而打造。全覆蓋清掃 貼邊清掃 補充清掃，使得清掃覆蓋率高達95%以上；通過定時任務、自動充電，真正實現無人化清潔，可持續一周無需人工干預。另外，產品解決了現在市場上大多數清潔機器人在地面清潔過程中需要預掃、垃圾無法帶走、揚塵、噪音等問題，可輕松適應硬質地面、地毯等多種地面材質保潔，環保，操作簡單。

清潔機器人涉及的技術主要包括：低速自動駕駛技術和機器人運動交互技術。

1、低速自動駕駛技術：利用視覺、光學、慣性等多種傳感器感知環境信息，通過SLAM和深度學習技術，使機器人可以在封閉或半封閉環境中，完成自主運動控制。

2、機器人運動交互技術 ：通過對環境抽象建模及大面積環境場景地圖構建，使清潔機器人可以滿足跨場景的應用需求。除此之外，涉及的共性技術還包括路徑規劃、智能避障、無線通訊網絡技術等。

清潔機器人工作原理

清潔機器人由微電腦控制，可實現自動導航并對地面進行清掃和吸塵，通過碰撞頭實現對前方障礙物的躲避和繞過可以使所到角落得到清潔，同時兩個超大邊掃輪的設計，可使角落和地面掃的更，更干凈兩個清掃輪的相對旋轉，更使得垃圾不會從機體底部溜掉，清潔更完善。同時清掃吸塵一體的雙重作用，使掃起來的塵土更有規律和順暢的進入垃圾收集盒內，并且通過在前輪和清掃輪動力箱內上安裝光電傳感器，可以使該機器人擁有自動防機體卡死和掃輪卡死的功能，當清潔機器人被卡住使其自動后退或關機，并在碰撞頭上裝有紅外反射探測器，可自動判斷前方是否有障礙，并自動繞開。