全自動控制這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。計算機控制設置與電子計算機直聯的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。堆垛起重機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。通過電子計算機發出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數等運算，實施在庫管理。

MIAS致力于伸縮叉和堆垛機等物流設備的研制、開發與制造。無論哪個方向的載荷輸送，MIAS伸縮叉和堆垛機都可以滿足您的需求。所有類型載荷的移動、升降、存取都有MIAS的技術。

巷道式堆垛機具有如下特點。(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機自動及計算機控制。可任意選擇一種電氣控制方式。(2)大多數堆垛機采用變頻調速，光電認址，具有調速性能好，停車準確度高的特點。(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠。(4)運用過載松繩，斷繩保護裝置確保工作安全。(5)配備移動式工作室，室內操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適。(6)堆垛機機架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。作業的穩定性除了堆垛作業的高i效率之外，作業的穩定也至關重要。起升導軌精度高，耐磨性好，可精i準調位。(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。

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與堆垛機的速度有關的參數，主要指水平運行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數的高低，直接關系到出入庫頻率的高低。堆垛機的尺寸參數較多，例如起升高度、下降深度、整機全長、i低貨位極限高度等。其中i低貨位極限高度，即貨叉上表面從i低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機設計水平的標準之一。巷道堆垛機發揮作用——加速運輸在倉儲運輸中，巷道堆垛機主要起到運輸作用，能加速貨物運輸效率，幫助人們更好的存儲。目前，國內立體倉庫堆垛機的i低貨位極限高度普遍偏高。