巡檢機器人如何工作？

哈工大高強博士這樣評價智能巡檢機器人：“驅動動力是關鍵，電池充電是難點，機械結構是基礎，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點，AI賦能是未來。”

智能巡檢機器人往往搭載多組監測儀器，并應用大數據、深度學習等技術，對設備進行全天候監控。可見光和紅外照相機是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區的環境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機器人還有很強的“大腦”，可以通過傳感定位技術實現自動規劃線路；準確獲取數據信息、通過數據分析對異常和危險因素進行及時報警；高等級的智能巡檢機器人還可以自主決策，對設備問題進行及時解決，真正實現全自主無人值守。

機器人的用途

機器人的用途是根據機器人的種類來區分的，一般的雙足類人機器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進行舞蹈表演的，中國的金剛機器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯的成績。要是一般的迎賓機器人的話就是在酒店或者旅游景點啊做講解和迎賓用的。美國IRobot公司的4230、4220、5800還有中國的QQ-2（臺灣）等這些都是清潔機器人，它們可以方便的清潔櫥柜、桌子底以及其他不方便清潔的地方。

疫情下那些大顯身手的機器人

根據國際機器人聯合會的分類標準，可將機器人分為服務機器人和工業機器人兩大類。在中國的防控疫情期間，兩類機器人都得到了不同程度的發展：在防疫物資生產制造方面，工業機器人發揮作用;在防疫應急處置和輔助作業方面，服務機器人用得更多，這也是疫情中發展較快的一類機器人

在服務機器人中，頭類是消毒機器人。疫情防控期間，為降低人工消毒勞動強度及傳播風險，消毒機器人替代人工，在醫院、戶外等場所從事消毒工作。但這類機器人尚停留在遙控或半自主階段第二類是轉運機器人。這類機器人可以按照規劃的導航路線，通過人機交互方式代替醫護人員將食物及藥品送到病房，減少了醫護人員與病患的直接接觸。