近年來隨著現(xiàn)代制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，焊接技術(shù)的應(yīng)用愈發(fā)廣泛。傳統(tǒng)的焊接工作是人工完成的，雖然操作方便，靈活多變，但對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴非常大，重復(fù)精度不高，工作效率也比較低，并且隨著用工成本的越來越高，焊接的主流發(fā)展已經(jīng)走向了自動(dòng)化方向。在此背景下，多種類型的焊接機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，焊接機(jī)器人在工作過程中主要采用“示教--再現(xiàn)”的模式，焊接的路徑需要提前在機(jī)器人中設(shè)定，后續(xù)機(jī)器人按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行焊接，重復(fù)精度高，焊接效率大大提高。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

但是，由于工件焊接過程中的熱變型以及工裝夾具定位偏差等影響，經(jīng)常會(huì)發(fā)生實(shí)際焊接路徑和示教軌跡發(fā)生不符的狀況，降低了焊接精度以及效率，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致焊接失敗，工件報(bào)廢。為了解決上述的這種問題，目般是通過提高工裝夾具的精度，增加機(jī)器人示教的軌跡數(shù)量和頻率等方案，成本提升很高，可重復(fù)利用性也不高，傳統(tǒng)的機(jī)器視覺在工業(yè)上已經(jīng)廣泛應(yīng)用，但焊接工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境以及電弧的強(qiáng)烈干擾等因素，使得該技術(shù)也無法運(yùn)用。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

同種金屬不同種金屬之間均可以進(jìn)行超聲焊接，與電氣焊相比耗費(fèi)能量少得多。超聲焊接不像其他焊接那樣要求進(jìn)行被焊表面的預(yù)處理及焊后的后處理。處理超聲焊接無需助焊劑、金屬填料、外部加熱等外部因素。金屬超聲波焊接機(jī)技術(shù)：鎳氫電池鎳氫電池鎳網(wǎng)與鎳片互熔與鎳片互熔、鋰電池、聚合物電池銅箔與鎳片互熔，鋁箔與鋁片互熔、電線互熔，偏結(jié)成一條與多條互熔、電線與名種電子元件、接點(diǎn)、連接器互熔、名種家電用品、汽車用品的大型散熱座、熱交換鰭片、蜂巢心的互熔、電磁開關(guān)、無熔絲開關(guān)等大電流接點(diǎn)，異種金屬片的互熔、金屬管的封尾、切斷可水、氣密。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制