噴塑流水線設備運用效果剖析
經過運用靜電噴涂與空氣噴涂對比,可得出以下結論:
1)運用噴塑流水線設備靜電噴涂,漆霧分散少,改善了噴涂操作人員作業環境,有利于保證涂裝工人的健康、下降環境污染。
2)漆膜光滑細膩、平整均勻,無橘皮、流掛現象,涂裝質量得到顯著提高。
3)靜電噴涂為鋼板網死角多、噴涂難度大,噴涂后短期內易銹蝕的問題提供了有效解決方法。
4)靜電環抱作用下降噴涂難度,削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋,進步涂裝外觀質量和涂料利用率,油漆廢渣處理量也有一定程度削減。經過表1 可看出,使用靜電噴涂底漆,油漆利用率可提高30.7%,運用靜電噴涂面漆,油漆利用率可提高38.4%,直接為公司下降了涂裝成本。控制板主要由RS422通信模塊和電路輸出,兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊,以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發電路組成。
塔式起重機桁架結構非常適合運用靜電噴涂技術,經過本文剖析,靜電噴涂較與空氣噴涂,油漆利用率可提高30% 以上,油漆廢渣處理削減,為企業帶來良好經濟效益,一起漆霧飛散削減,漆膜質量得到顯著進步,大大改善了噴涂操作人員作業環境,有利于保證涂裝工人的健康、下降環境污染。數據接收程序設計采用串行IDLE空閑中斷接收數據,噴塑流水線設備采用雙緩沖區接收數據,盡量防止數據丟失。
噴塑流水線設備
企業噴涂出產現狀
為了進一步了解噴涂流水線結構和噴涂出產的細節,對某公司噴塑流水線設備出產進行實地調研。該公司靜電噴涂出產主要是針對一些家電行業的外殼進行表面處理,主要指標是防腐蝕和美化外觀。盡管現在該公司涂裝車間己經裝配了噴涂流水線,但噴涂流水線上只要兩臺PLC控制的噴槍運載往復機進行自動噴涂,自動噴槍噴涂間隔需要人工調整,并且還需要人工手動噴涂和補噴,自動化程度嚴重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動氣壓調節的控制器。當前設定的流量壓力400KPa,霧化壓力1_SOKPa,啟動控制器后,壓力輸出如圖6-11所示(右側數字管中間的流量壓力,下方的霧化壓力)。
噴塑流水線設備
假如進行手動噴涂作業,操作人員有必要進入噴粉房,在噴涂作業時,很多粉塵散布在空氣中,被工人吸入體內,或者對皮膚產生刺激作用等,都會嚴重影響工人的身體健康;其次,手動噴涂作業易受工人的經驗影響,工人操作熟練程度、經驗和技術以及工人的作業狀況都會影響到工件噴涂的質量,一起也會影響噴涂出產的效率和生產自動化水平。經測試,控制器的電壓輸出范圍為6×21V,輸出電壓范圍可設定為30×100kV。
噴塑流水線設備線的構成
依據調研狀況,噴涂出產的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質量檢查、轉移包裝。噴塑流水線設備車間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單,一共分為九個區域,三道工藝,流水線基本按照圖中實線箭頭所指方向進行作業,其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。沒有附著在工件上的涂料能夠回收再利用,噴塑流水線設備大大的提高了涂料的利用率,減少了環境污染,在必定程度上,能夠節約資源、降低本錢。
前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區域,其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡,并在工件表面生成一層磷化膜,既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。
噴塑流水線設備
由于對噴塑流水線設備執行器減壓閥的機械控制沒有極限,因此在軟件中必須設定安全調節范圍:總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080%之間,并且當壓力超過范圍時,調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。為了保證快速穩定的氣壓調節,氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時,可以全速調節步進電機;根據靜電噴涂的原理,在靜電粉末涂裝時,粉末粒子帶電,借助于庫侖力吸附到工件表面。當誤差在1--10KPa之間時,可以中速調節步進電機;當氣壓穩定時,由于氣壓波動需要調節步進電機,則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。
噴塑流水線設備通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率,噴塑流水線設備采用DMA方式發送和接收USARTI。同時,為了接收長度未知的數據,USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE,并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區,提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種,一種是事件觸發的數據包,它由響應面板請求的響應參數組成,另一種是時間觸發的數據包,它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突,對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成,因此封裝參數也在每個模塊中。當生成數據時,將調用數據打包子例程來打包數據。同時,有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時,它表示有數據要發送。噴塑流水線設備主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。由于對噴塑流水線設備執行器減壓閥的機械控制沒有極限,因此在軟件中必須設定安全調節范圍:總氣壓的1007080%。如果有一個,它發送優先級數據并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。
噴塑流水線設備通信模塊程序設計操作面板通過USART1與控制主板通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率,將USART1作為控制主板由DMA收發。區別在于操作面板中只有一種類型的數據,由鍵觸發。因此,有效的數據標志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一個字節的高五位和八位USENDATAFFACH。默認值為0。低三位2是開始-停止模塊數據包標志,位1是瀏覽參數模塊數據包標志,和bi。T0是配置參數模塊的數據包標志。噴塑流水線設備由于等效負載電阻值為5052,輸出電流測量的放大倍數為_5,計算電流為3_SuA,基本相同。靜電噴涂控制器操作面板的主要程序分為按鍵處理、通信和顯示三部分。操作面板的控制任務由主程序while循環完成。
鍵盤處理:首先確定噴塑流水線設備是否存在按鍵(按鈕計數標記uKeyChanged大于0),然后在執行按鍵讀取和按鍵處理子程序之前按下按鍵。按下鍵,讀取鍵值,uKeyChanged減小,然后根據不同的狀態執行相應的鍵處理子例程。通信:首先,執行通信模塊中設計的接收和處理函數Rs422Rx_Handle()。然后調用Rs422Tx_WritetoDma()發送函數,該函數將發送需要發送的數據包。噴塑流水線設備根據不同的運行狀態,將發送不同的數據包。因此,通信協調板選擇封裝為LQFP100的STM32F407。在自檢狀態中,需要執行通電呼叫,并且需要讀出上一次斷電之前使用的參數,因此需要發送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。