控制器與步驅動器區別

常規步進電機控制系統為步進電機、步進電機驅動器、以及步進電機控制器，步進電機控制器是在步進電機驅動器之上的部分，它可以給步進電機驅動器發出高速脈沖信號，步進電機驅動器接受由步進電機控制器發來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅動器區別有以下幾點

1、步進電機控制器是脈沖發生器，可產生高速脈沖

2、步進電機控制器相對步進電機驅動器更多樣化，步進電機驅動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅動器直接接收脈沖信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅動器有高低壓多種

驅動器怎么設置細分

設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P（此時進給速度為9600mm/min）或者0.0005mm/P（此時進給速度為4800mm/min）；對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P（此時進給速度為19200mm/min）或0.005mm/P（此時進給速度為48000mm/min）。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

驅動器

電機驅動器的傳統方法是用分立元件組裝它們，常見的是基本的 H 橋。“H 橋”這個名字來自于由四個開關形成的 H 形配置，這些開關是其功能的主要。基本的 H 橋電機驅動器電路通常包括四個由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開關。

但是，請記住，所描述的 H 橋組件將構成簡單驅動程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動、電路保護和電磁干擾，電機驅動器電路變得更加復雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡而言之，工業打印機或相機對焦等應用的驅動程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數碼相機的六通道系統鏡頭驅動器框圖示例，它涉及的遠不止一個簡單的 H 橋為各種應用設計定制驅動電路所花費的時間可能很長，包括分立元件的選擇、電路設計、PCB 布局和廣泛的測試。如果有可用的電機驅動器解決方案預先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會白費。

為什么電機需要用驅動器

無論是直流無刷電機、步進電機，還是伺服電機，都會配對相應的驅動器。

1、直流無刷電機以電子換向器取代了機械換向器，直流無刷電機正因為電子換相，所以需要用到驅動器驅動電路。

2、步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。

3、伺服電機是沒有電刷和換向器的，所以要保持旋轉方向的話，就要有電子換向器。電子換向器由驅動器控制，同時伺服控制器還可以控制電機的啟動與停止，正反轉，轉速的調節，過壓過流欠壓等保護。所以必須要有伺服驅動器，即使把伺服電機直接通電也是不會工作的。