水文測量無人船：ADCP外安裝,裝卸時無需打開船體。高i效穩定的動力系統是多年理論與實踐應用的結果，具有動力強勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點。高i效雙電機引擎確保船體操控自如,行駛平穩,深V型船體結構保證在高速水流狀態下依然能保持姿態穩定, 并運用智能控制系統實現懸停測流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,并獲得高質量的測流數據。本產品便于攜帶，可直接放入越野車內,是中小河流水文監測、灌區水量監測、水文調查、水文巡測、應急監測等進行流量測驗工作的理想裝備。

在 21 世紀，我國踏入經濟高速發展時期，各類大大小小企業隨之建立，全方面塑造我國進入工業化時代。但我國大部分企業忽視對排放污水的治理，隨意將工業廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環境污染問題愈發嚴重，水質監測也顯得愈發重要。本文結合國內外移動在線水質監測系統的研究現狀，設計了一種基于無人船的水質監測系統。

無人船：（1）監測終端：監測終端主要由嵌入式主控板、動力電機、轉向舵機、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發送控制指令，再通過無線模塊接收指令進而控制監測終端，水質監測傳感器監測到的數據通過 GPRS 網絡模塊發送到控制中心。監測終端根據接收到的指令執行相應的操作，發送相應的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多種接口以及各個模塊提供的。動力電機也受主板的控制，主要控制無人機基礎的前進、后退、轉向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實現對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質信息。