水文測量無人船：ADCP外安裝,裝卸時無需打開船體。高i效穩(wěn)定的動力系統(tǒng)是多年理論與實(shí)踐應(yīng)用的結(jié)果，具有動力強(qiáng)勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點(diǎn)。高i效雙電機(jī)引擎確保船體操控自如,行駛平穩(wěn),深V型船體結(jié)構(gòu)保證在高速水流狀態(tài)下依然能保持姿態(tài)穩(wěn)定, 并運(yùn)用智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)懸停測流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,并獲得高質(zhì)量的測流數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品便于攜帶，可直接放入越野車內(nèi),是中小河流水文監(jiān)測、灌區(qū)水量監(jiān)測、水文調(diào)查、水文巡測、應(yīng)急監(jiān)測等進(jìn)行流量測驗(yàn)工作的理想裝備。

在 21 世紀(jì)，我國踏入經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時期，各類大大小小企業(yè)隨之建立，全方面塑造我國進(jìn)入工業(yè)化時代。但我國大部分企業(yè)忽視對排放污水的治理，隨意將工業(yè)廢水排放湖泊河流中，致使大量可飲用水源遭受，水環(huán)境污染問題愈發(fā)嚴(yán)重，水質(zhì)監(jiān)測也顯得愈發(fā)重要。本文結(jié)合國內(nèi)外移動在線水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，設(shè)計了一種基于無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)。

無人船：（1）監(jiān)測終端：監(jiān)測終端主要由嵌入式主控板、動力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無線模塊等組成。通過手持終端發(fā)送控制指令，再通過無線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測終端，水質(zhì)監(jiān)測傳感器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過 GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多種接口以及各個模塊提供的。動力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對移動平臺的定位。SD 卡用于存儲移動平臺的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。